Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 29 novembro 2015 at 7:42

Márcio, seu Braço Robótico ficou muito bom ! Parabéns !

Ideal para fins educacionais. 

O grande desafio é usar motores BLDC ( pretendo algum dia fazer um, com movimentos precisos e suaves).

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 30 novembro 2015 at 14:21

Muito obrigado!

O grande desafio é lidar com motores de má qualidade. Já testei motores bons e a resposta é surpreendentemente diferente, ainda longe da perfeição, mas pelo menos não ocorrem os solavancos.

Postarei novidades quando for resolvendo esses problemas. :-)

• ▶ Responder

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 1 dezembro 2015 at 7:48

Acho que  usando motores de passo resolveria o problema dos solavancos

Mas ficará bem mais caro....

• ▶ Responder

Permalink Responder até Alexandre em 1 dezembro 2015 at 10:02

Não se ele procurar impressoras queimadas em lojas de informática ou reciclagens. Acho q já consegui uns 8 aqui.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 2 dezembro 2015 at 12:07

O José tem razão. Motores de passo numa boa estrutura mecânica resolveria o problema e ficaria perfeito.

Sem dúvida o custo seria bem maior, porque o projeto seria totalmente diferente. Os motores de passo são maiores, mais pesados, tem maior consumo de potência e exigem uma eletrônica mais sofisticada. Acredito que o robô ficaria bem maior.

Minha intenção é fazer um novo braço robótico com motores de passo.

Como Alexandre mencionou, com um pouco de sorte é possível encontrar motores usados com preço acessível.

Até montei uma máquina (anterior ao braço robótico x6) com motores usados, é o projeto x2:

http://pessoa.eti.br/main/2015/10/20/x2-mark-i-two-axes-platform/

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 1 dezembro 2015 at 14:26

Muito obrigado, Argel.

Vamos em frente, rumo ao próximo projeto. :-)

• ▶ Responder

Permalink Responder até Alexandre em 1 dezembro 2015 at 9:58

O.o Muito bom!!!!!

Vc projetou a mecânica também? Fabricou com que materiais?

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 3 dezembro 2015 at 14:20

Olá, Alexandre. Obrigado! :-)

A mecânica não é muito sofisticada, montei com placas de alumínio e placas plásticas.

Usei placas de 1mm. Dessa forma consegui dobrar, cortar e furar com ferramentas simples.

O mais difícil foi fazer o cabeamento, pois não pode ficar folgado nem apertado. Tem que ser na medida certa, com soldas perfeitas e o mínimo de conexões. Afinal com a vibração, tudo sai do lugar.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Alexandre em 3 dezembro 2015 at 14:54

Já pensou em fazer com impressora 3D?

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 4 dezembro 2015 at 16:05

Estou desenhando um braço robótico para suportar motores de passo, de forma que suporte cargas maiores e tenha mais precisão.

Vai ser inevitável imprimir as peças, pois não quero fazer as partes com Durepox, clips e barbante (estilo MacGyver).

Um ponto forte do projeto 3D, é a possibilidade de ver como tudo se encaixa antes de imprimir. Dessa forma é possível realizar todo projeto e prever problemas mecânicos.

Não tenho perspectiva de quando vou concluir o projeto, pois os custos são altos e o orçamento é apertado.

Mas quero agradecer pela força e pelos comentários. :-)

• ▶ Responder

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 dezembro 2015 at 7:07

Muito bom ! Mande notícias durante o desenvolvimento do projeto. 

Qual SW de CAD vai usar ? Ou esta usando? 

Já estudei um pouco sobre o Google Sketchup ? Esse serve ? 

• ▶ Responder

Permalink Responder até Márcio Pessoa em 7 dezembro 2015 at 14:22

Oi, José.

Estou usando o Tinkercad. Ainda não posso dar uma opinião sobre o software, pois foi o único que usei até agora. Pretendo testar o Google Sketchup muito em breve.

Vou mante-los atualizados. ;-)

• ▶ Responder