veiculos guiado autonomos como são? - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T16:23:55Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/veiculos-guiado-autonomos-como-s-o?feed=yes&xn_auth=noUm sistema que tem sido desen…tag:labdegaragem.com,2018-03-14:6223006:Comment:6628342018-03-14T10:06:01.710ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Um sistema que tem sido desenvolvido atualmente é o LIDAR (<span> </span><i>Light Detection And Ranging). </i></p>
<p>Ainda é muito caro, pois é novidade. </p>
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<p><strong><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR" target="_blank">https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR</a></strong></p>
<p><b>"LIDAR</b><span> (da sigla inglesa </span><i>Light Detection And Ranging</i><span>) é uma tecnologia óptica de detecção remota que mede propriedades da luz reflectida de modo a obter a distância…</span></p>
<p>Um sistema que tem sido desenvolvido atualmente é o LIDAR (<span> </span><i>Light Detection And Ranging). </i></p>
<p>Ainda é muito caro, pois é novidade. </p>
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<p><strong><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR" target="_blank">https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR</a></strong></p>
<p><b>"LIDAR</b><span> (da sigla inglesa </span><i>Light Detection And Ranging</i><span>) é uma tecnologia óptica de detecção remota que mede propriedades da luz reflectida de modo a obter a distância e/ou outra informação a respeito um determinado objecto distante. O método mais utilizado para determinar a distância a um objecto é a utilização de Laser</span><span> pulsado. A distância a um objecto é determinada medindo a diferença de tempo entre a emissão de um pulso laser e a detecção do sinal reflectido, de forma semelhante à tecnologia do radar</span><span>, que utiliza ondas de rádio."</span></p>
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<p><span><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ibIzthKKZWY?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</span></p> Eu entendi incorretamente a s…tag:labdegaragem.com,2018-03-14:6223006:Comment:6629132018-03-14T09:57:34.901ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p><strong>Eu entendi incorretamente a sua pergunta, mas já que editei essa resposta, deixo-a como curiosidade !</strong></p>
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<p><strong>TESLA : </strong></p>
<p>Carros da Tesla usam câmeras de vídeo para se posicionarem na estrada ou rua. Podem ter até 8 câmeras em cada carro.</p>
<p>Tem um radar de longa distância (250 m) para identificar obstáculos à frente, mesmo com neblina ou chuva.</p>
<p>Usam vários sensores de ultra-som para identificar distâncias de carros próximos e para…</p>
<p><strong>Eu entendi incorretamente a sua pergunta, mas já que editei essa resposta, deixo-a como curiosidade !</strong></p>
<p></p>
<p><strong>TESLA : </strong></p>
<p>Carros da Tesla usam câmeras de vídeo para se posicionarem na estrada ou rua. Podem ter até 8 câmeras em cada carro.</p>
<p>Tem um radar de longa distância (250 m) para identificar obstáculos à frente, mesmo com neblina ou chuva.</p>
<p>Usam vários sensores de ultra-som para identificar distâncias de carros próximos e para estacionar o carro. </p>
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<p>Todas informações são gravadas em um computador interno (rápido e potente) . Quando um carro Tesla aprende um caminho, ele repassa essas informações para outro carro, através de uma rede Tesla. Informações de imagens de satélites também são usadas para analisar o tráfego nas vias. </p>
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<p>Mais informações em :</p>
<p><strong><a rel="nofollow noopener" href="https://www.tesla.com/" target="_blank">https://www.tesla.com/</a></strong></p>
<p><strong><a rel="nofollow noopener" href="https://teslamotorsclub.com/" target="_blank">https://teslamotorsclub.com/</a></strong></p>
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<p><strong><iframe width="475" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/Kt-rhVU8evI?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</strong></p> Já ouvi falar que alguns util…tag:labdegaragem.com,2018-03-13:6223006:Comment:6626952018-03-13T23:38:46.247ZFabiohttps://labdegaragem.com/profile/Fabio558
<p>Já ouvi falar que alguns utilizam plano cartesiano e angulos.</p>
<p>Já ouvi falar que alguns utilizam plano cartesiano e angulos.</p> Desconheço que haja uma forma…tag:labdegaragem.com,2018-03-13:6223006:Comment:6627082018-03-13T14:21:11.400ZEduardohttps://labdegaragem.com/profile/EduardoHenriqueMarcondes
<p>Desconheço que haja uma forma unica. Cada fabricante faz de um jeito.</p>
<p>É coisa nova, ainda evoluindo.</p>
<p>Acredito que o formato mais seguro e confiável e adotado seja marcar no piso como que um trilho virtual, seja em tinta, imã ou RFID, de forma que ele possa saber exatamente onde está.</p>
<p>Feito isso ele ainda tem a informação dos encoders nas rodas, ou conta os pulsos enviados aos motores de passo das rodas, podendo saber o quanto se deslocou caso não esteja sobre uma…</p>
<p>Desconheço que haja uma forma unica. Cada fabricante faz de um jeito.</p>
<p>É coisa nova, ainda evoluindo.</p>
<p>Acredito que o formato mais seguro e confiável e adotado seja marcar no piso como que um trilho virtual, seja em tinta, imã ou RFID, de forma que ele possa saber exatamente onde está.</p>
<p>Feito isso ele ainda tem a informação dos encoders nas rodas, ou conta os pulsos enviados aos motores de passo das rodas, podendo saber o quanto se deslocou caso não esteja sobre uma marcação.</p>
<p>Laser nunca ouvi falar. Qualquer mosca derrubaria o sistema.</p>
<p>Esse negócio de triangulação por rádio é bem limitado. Funciona para 1 espaço. Mas se vc tem dezenas de salas fica complicado se localizar evitando a interferencia de outras salas.</p>
<p>Para novas pesquisas o BLE ou Bloetooth 4.0 ou Beacon ou AltBeacon ou iBeacon prevem a possibilidade de medir distancia entre transmissor e receptor. Ajuda muito. Mas não sei a performance disso num ambiente cheio deles para um veículo em movimento. Acredito que funcione bem em teoria, só.</p>
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