Boa noite!

Alguem tem ideia de como os veiculos guiado automaticamente eles consegue traçar uma rota dentro de uma determinada empresa.

Já falaram que tem a laser,alguem tem sugestão de como fazer isso?

obrigado

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Respostas a este tópico

Desconheço que haja uma forma unica. Cada fabricante faz de um jeito.

É coisa nova, ainda evoluindo.

Acredito que o formato mais seguro e confiável e adotado seja marcar no piso como que um trilho virtual, seja em tinta, imã ou RFID, de forma que ele possa saber exatamente onde está.

Feito isso ele ainda tem a informação dos encoders nas rodas, ou conta os pulsos enviados aos motores de passo das rodas, podendo saber o quanto se deslocou caso não esteja sobre uma marcação.

Laser nunca ouvi falar. Qualquer mosca derrubaria o sistema.

Esse negócio de triangulação por rádio é bem limitado. Funciona para 1 espaço. Mas se vc tem dezenas de salas fica complicado se localizar evitando a interferencia de outras salas.

Para novas pesquisas o BLE ou Bloetooth 4.0 ou Beacon ou AltBeacon ou iBeacon prevem a possibilidade de medir distancia entre transmissor e receptor. Ajuda muito. Mas não sei a performance disso num ambiente cheio deles para um veículo em movimento. Acredito que funcione bem em teoria, só.

Já ouvi falar que alguns utilizam plano cartesiano e angulos.

Eu entendi incorretamente a sua pergunta, mas já que editei essa resposta, deixo-a como curiosidade !

TESLA : 

Carros da Tesla usam câmeras de vídeo para se posicionarem na estrada ou rua. Podem ter até 8 câmeras em cada carro.

Tem um radar de longa distância (250 m) para identificar obstáculos à frente, mesmo com neblina ou chuva.

Usam vários sensores de ultra-som para identificar distâncias de carros próximos e para estacionar o carro. 

Todas informações são gravadas em um computador interno (rápido e potente) . Quando um carro Tesla aprende um caminho, ele repassa essas informações para outro carro, através de uma rede Tesla. Informações de imagens de satélites também são usadas para analisar o tráfego nas vias. 

Mais informações em :

https://www.tesla.com/

https://teslamotorsclub.com/

Um sistema que tem sido desenvolvido atualmente é o LIDAR ( Light Detection And Ranging). 

Ainda é muito caro,  pois é novidade. 

https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR

"LIDAR (da sigla inglesa Light Detection And Ranging) é uma tecnologia óptica de detecção remota que mede propriedades da luz reflectida de modo a obter a distância e/ou outra informação a respeito um determinado objecto distante. O método mais utilizado para determinar a distância a um objecto é a utilização de Laser pulsado. A distância a um objecto é determinada medindo a diferença de tempo entre a emissão de um pulso laser e a detecção do sinal reflectido, de forma semelhante à tecnologia do radar, que utiliza ondas de rádio."

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