Preciso controlar VÁRIOS MOTORES DE PASSO (uns 40) em um RaspBarry PI, penso em usar as portas I2C (3 e 5) com extensores de portas. Como fazer a interface entre o RaspBarry PI e a controladora dos motores por I2C?

...ou ligar todos os fios dos motores de passo em paralelo, conecta-los ao RaspBarry PI e alimentar, com acionamento de relés, somente o que será ativado no momento para uso.

 

( motor de passo 28byj-48 5v/12v | controladora ULN2003 - 4 fase)

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Boa tarde Marcos,
Seu projeto é ambicioso. Esse driver de motor utiliza 4 portas para cada motor. Então teria que usar 160 portas! Recomendo o uso de outro driver e de outro motor, que utilize menos portas.
Se realmente quiser usar 160 portas, pode tentar com o extensor de portas MCP23017 (16-Bit I/O Expander with Serial Interface)
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/20001952c.pdf
Atenciosamente,
Gustavo Murta

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