USB Host Shield + Bluetooth USB Dongle + Controle PS3

Galera eu peguei um código pronto com esse cara ae 

https://drive.google.com/file/d/0B-YpZpGtgb5SYnhsd09IZEEwSTQ/edit

 no video tutorial de como montar o carrinho 

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MXThMgvfvc4

Bom o código eu passei para a arduino UNO, coloquei o shield USB Host e coloquei o bluetooth USB dongle no shield! 

No video ele fala que após colocar a biblioteca no lugar e fazer o upload para a placa, ele diz que é só apertar o botão de reset da arduino o bluetooth ira piscar até conectar com alguma coisa, ae quando eu reseto a arduino o usb pisca e eu ligo o controle do ps3.

Mesmo assim o controle e o USB não parea, ou não se encontrão n sei!

O que eu posso fazer????

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Não é para apertar reset se o código estiver enviado corretamente o Bluetooth ira piscar ai vc aperta o botão do controle com logo do ps3 e espera ele sincronizar.

Meu caso deu tudo certo o que eu quero agora e adicionar mais 3 comandos de faróis em botoes diferente e não consigo conseguir mudar só o botão do original do x para quadrado

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