Tutorial - Motor sem escova (BLDC) + Driver L6234 - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T20:10:55Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-motor-sem-escova-bldc-driver-l6234?commentId=6223006%3AComment%3A628802&feed=yes&xn_auth=noGalera , boas notícias!
Muit…tag:labdegaragem.com,2019-07-07:6223006:Comment:7126332019-07-07T14:03:26.907ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Galera , boas notícias! </p>
<p>Muitos tentaram e somente esse espanhol conseguiu! </p>
<p>Projeto fantástico ! Recomendo que vejam.</p>
<p><a rel="nofollow" href="http://electronoobs.com/eng_arduino_tut91.php">http://electronoobs.com/eng_arduino_tut91.php</a></p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/-ymTE-Nivzw?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p>Galera , boas notícias! </p>
<p>Muitos tentaram e somente esse espanhol conseguiu! </p>
<p>Projeto fantástico ! Recomendo que vejam.</p>
<p><a rel="nofollow" href="http://electronoobs.com/eng_arduino_tut91.php">http://electronoobs.com/eng_arduino_tut91.php</a></p>
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<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/-ymTE-Nivzw?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</p> Parte 2 do projeto do Great S…tag:labdegaragem.com,2017-08-14:6223006:Comment:6288022017-08-14T13:36:04.195ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p><strong>Parte 2 do projeto do Great Scott</strong> .</p>
<p>Ele ainda esta com problemas. Acho que ele esta cometendo um errro.</p>
<p>Ele esta usando motor BLDC de Drone DJI Phanotm 2 que usa ESC de 15A.</p>
<p>E quer controlar esse mesmo motor com um Driver L6234 que suporta somente 5A.</p>
<p>Parece que ele vai montar um outro circuito bem diferente.…</p>
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<p><strong>Parte 2 do projeto do Great Scott</strong> .</p>
<p>Ele ainda esta com problemas. Acho que ele esta cometendo um errro.</p>
<p>Ele esta usando motor BLDC de Drone DJI Phanotm 2 que usa ESC de 15A.</p>
<p>E quer controlar esse mesmo motor com um Driver L6234 que suporta somente 5A.</p>
<p>Parece que ele vai montar um outro circuito bem diferente.</p>
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<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/NXkLydhRvS0?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p></p> Vejam que o Great Scott ainda…tag:labdegaragem.com,2017-08-07:6223006:Comment:6271802017-08-07T01:45:25.974ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Vejam que o <strong>Great Scott</strong> ainda não esta conseguindo dar partida correta no motor ESC.</p>
<p>Vamos ver qual a solução ele vai dar para o grande mistério da partida dos motores ESC.</p>
<p><br></br> A solução é descobrir qual posição esta o rotor em relação às bobinas. <br></br> O que eu já percebi nos ESCs, é que antes de dar partida eles acionam todas as bobinas. Já ouviram os apitos ?<br></br> Creio que nesse momento, o Microcontrolador faz a leitura das FEMs para descobrir quais…</p>
<p>Vejam que o <strong>Great Scott</strong> ainda não esta conseguindo dar partida correta no motor ESC.</p>
<p>Vamos ver qual a solução ele vai dar para o grande mistério da partida dos motores ESC.</p>
<p><br/> A solução é descobrir qual posição esta o rotor em relação às bobinas. <br/> O que eu já percebi nos ESCs, é que antes de dar partida eles acionam todas as bobinas. Já ouviram os apitos ?<br/>
Creio que nesse momento, o Microcontrolador faz a leitura das FEMs para descobrir quais bobinas estão próximas dos magnetos.</p>
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<p><iframe width="475" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/W9IHEqlGG1s?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</p> Anexando o arquivo L6234bldcC…tag:labdegaragem.com,2017-08-07:6223006:Comment:6274332017-08-07T00:37:34.399ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Anexando o arquivo L6234bldcC.INO </p>
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<p>Anexando o arquivo L6234bldcC.INO </p>
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<p></p> Montagem Motor BLDC com Drive…tag:labdegaragem.com,2016-09-19:6223006:Comment:5657762016-09-19T12:16:48.660ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 - rotina de partida do Motor</strong></p>
<p></p>
<p><strong><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/FcbI5Cz-z70?wmode=opaque" width="475"></iframe>
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<p>Bom dia pessoal. Como já havia informado no post anterior, consegui fazer girar o motor BLDC de um Hard Disk usando o driver L6234 controlado por um Arduino Nano. Mas o sketch que eu usava , tinha um problema. Ás vezes o motor…</p>
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 - rotina de partida do Motor</strong></p>
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<p><strong><iframe width="475" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/FcbI5Cz-z70?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</strong></p>
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<p>Bom dia pessoal. Como já havia informado no post anterior, consegui fazer girar o motor BLDC de um Hard Disk usando o driver L6234 controlado por um Arduino Nano. Mas o sketch que eu usava , tinha um problema. Ás vezes o motor não girava, ou então o rotor ficava somente vibrando. </p>
<p></p>
<p>Resolvi então estudar a rotina de partida do Motor , fazendo medições com o analisador lógico na placa de HD que usa um driver L6232 ( antecessor do L6234). </p>
<p></p>
<p><a rel="nofollow" href="http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A565639" target="_blank">http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...</a></p>
<p></p>
<p>Descobri que para o motor BLDC dar a partida, precisa de 13 fases. Primeiro a rotina freia o motor, e depois faz duas cadências de giro , aumentando gradativamente a velocidade. Mas o interessante mesmo, é a paradinha que ele dá de um segundo. Nessa parada, o rotor balança para frente e para trás algumas vezes e depois no embalo ele consegue girar. É como se fosse um efeito boomerangue. Muito legal. Podem ver esse efeito no vídeo. </p>
<p></p>
<p>Sobre o Motor montei um sensor òtico TCRT5000 para mediar a rotação. Nesse vídeo, a velocidade é de aproximadamente 500 RPM.</p>
<p><strong> </strong></p>
<p>Anexei o sketch<strong> L6234bldcC.ino</strong> que já tem a rotina de partida funcionando perfeitamente. </p>
<p></p>
<p><strong>// Zero Fase Partida - freio 250 ms - Aciona LOWER 1, LOWER 2 e LOWER 3 digitalWrite(IN1, LOW);</strong> digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (250);<br/> <br/> <strong>// 1a Fase Partida 50 ms - Aciona UPPER 1 e LOWER 2 , OUT 3 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, LOW);<br/> delay (50);<br/> <br/> <strong>// 2a Fase Partida 50 ms - Aciona UPPER 1 e LOWER 3 , OUT 2 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (50);<br/> <br/> <strong>// 3a Fase Partida 1 segundo - Aciona UPPER 2 e LOWER 3 , OUT 1 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, LOW); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (1000);<br/> <br/> <strong>// 4a Fase Partida 50 ms - Aciona LOWER 1 e UPPER 2 , OUT 3 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, LOW);<br/> delay (50);<br/> <br/> <strong>// 5a Fase Partida 40 ms - Aciona LOWER 1 e UPPER 3 , OUT 2 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (40);<br/> <br/> <strong>// 6a Fase Partida 30 ms - Aciona LOWER 2 e UPPER 3 , OUT 1 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, LOW); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (30);<br/> <br/> <strong>// 7a Fase Partida 23 ms - Aciona UPPER 1 e LOWER 2 , OUT 3 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, LOW);<br/> delay (23);<br/> <br/> <strong>// 8a Fase Partida 20 ms - Aciona UPPER 1 e LOWER 3 , OUT 2 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (20);<br/> <br/> <strong>// 9a Fase Partida 17 ms - Aciona UPPER 2 e LOWER 3 , OUT 1 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW);<br/> digitalWrite(EN1, LOW); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (17);<br/> <br/> <strong>// 10a Fase Partida 15 ms - Aciona LOWER 1 e UPPER 2 , OUT 3 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, LOW);<br/> delay (15);<br/> <br/> <strong>// 11a Fase Partida 15 ms - Aciona LOWER 1 e UPPER 3 , OUT 2 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (15);<br/> <br/> <strong>// 12a Fase Partida 15 ms - Aciona LOWER 2 e UPPER 3 , OUT 1 tristate</strong><br/> digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH);<br/> digitalWrite(EN1, LOW); digitalWrite(EN2, HIGH); digitalWrite(EN3, HIGH);<br/> delay (15);</p> Montagem Motor BLDC com Drive…tag:labdegaragem.com,2016-09-15:6223006:Comment:5653172016-09-15T13:01:48.428ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 e Arduino Nano - Modo Linear </strong></p>
<p></p>
<p><strong><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/ENmmrvamLpk?wmode=opaque" width="475"></iframe>
</strong></p>
<p></p>
<p></p>
<p>Bom dia para todos. Não sou político, mas estou cumprindo o prometido - consegui fazer girar o Motor BLDC usando o Driver L6234 com um Arduino Nano. </p>
<p></p>
<p>Nesse teste, usei o modo Linear (sem PWM) pois é o…</p>
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 e Arduino Nano - Modo Linear </strong></p>
<p></p>
<p><strong><iframe width="475" height="267" src="https://www.youtube.com/embed/ENmmrvamLpk?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</strong></p>
<p></p>
<p></p>
<p>Bom dia para todos. Não sou político, mas estou cumprindo o prometido - consegui fazer girar o Motor BLDC usando o Driver L6234 com um Arduino Nano. </p>
<p></p>
<p>Nesse teste, usei o modo Linear (sem PWM) pois é o modo mais simples. Pretendo fazer o modo PWM, mas com certeza vai dar mais trabalho. Tenho feito estudos sobre isso. No modo linear, a corrente usada no motor é maior, portanto ao fazer seus testes, meça a corrente e sinta a temperatura no motor. O meu motor de HD que estou testando tem esquentado um bocado, por isso não tenho ligado o motor por muito tempo. </p>
<p></p>
<p>Repetindo o mesmo diagrama da montagem de teste , tenho algumas observações para fazer :</p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939689907?profile=original" target="_self"><img width="500" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939689907?profile=RESIZE_1024x1024" width="500" class="align-center"/></a></p>
<p></p>
<p>Durantes os testes iniciais não conectei resistores de 1K em série com as portas de entrada ( IN X e EN X). E percebi porque eles são importantes. Mesmo sem alimentar a tensão VS de 12V, o motor começa a girar fraquinho. Isso é porque o Driver esta se alimentando da energia das portas do Arduino ( o datasheet informa isso) . Isso não é bom. Por isso, recomendo que monte os resistores de 1K em série nas portas de entrada do driver. </p>
<p></p>
<p>Em relação aos resistores de 10K de pulldown, analisando o circuito, vi que as portas IN X não precisam desses resistores. Monte os resistores de pulldown somente nas portas EN X. Pois somente elas que podem ativar as saídas do driver. </p>
<p></p>
<p>O datashhet recomenda - alimente a tensão VS 12 V primeiro e depois no nosso caso, o Arduino. </p>
<p></p>
<p>Anexei o Sketch de teste. <strong>L6234bldcA.INO.</strong> Segui o mesmo procedimento de Start do motor usado no driver L6232.</p>
<p>Comecei com baixa rotação e depois aumentei até um limite.Adicionei uma rotina de freio (Break) mas ainda não foi testada. </p>
<p></p>
<p>Essa é carta de tempo de todas as portas de entrada do Driver L6234 ( IN X e EN X) , usando um analisador lógico. </p>
<p>Baseie-me na carta de tempo desse Application Note do L6234:</p>
<p><a rel="nofollow" href="http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/78/44/47/d5/a8/63/4a/8e/CD00004062.pdf/files/CD00004062.pdf/jcr:content/translations/en.CD00004062.pdf" target="_blank">http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/applicati...</a></p>
<p></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690136?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690136?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-center"/></a></p>
<p></p>
<p>Essas são algumas formas de onda medidas no Driver L6234.</p>
<p></p>
<p style="text-align: center;"><strong> L6234 - CH1 = sensor de RPM CH2 = Porta IN 1 </strong></p>
<p style="text-align: center;"><strong>(</strong>Cada rotação corresponde á quatro ciclos elétricos<span> ) </span></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690249?profile=original" target="_self"><img width="450" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690249?profile=RESIZE_480x480" width="450" class="align-center"/></a></p>
<p></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><strong> L6234 - CH1 = OUT1 CH2 = OUT 2</strong></p>
<p style="text-align: center;">( Veja que não tem os pulsos PWM) </p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: left;"><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690527?profile=original" target="_self"><img width="450" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690527?profile=RESIZE_480x480" width="450" class="align-center"/></a></strong></p>
<p></p>
<p style="text-align: center;"><strong> </strong></p>
<p style="text-align: center;"><strong>L6234 - CH1 = Sensor RPM CH2 = OUT 1</strong></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: left;"><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690670?profile=original" target="_self"><img width="450" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690670?profile=RESIZE_480x480" width="450" class="align-center"/></a></strong></p>
<p></p>
<p></p>
<p style="text-align: center;"><strong>L6234 - CH1 = V R Sense 1</strong></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: left;"><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939692654?profile=original" target="_self"><img width="450" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939692654?profile=RESIZE_480x480" width="450" class="align-center"/></a></strong></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: left;">Para entender melhor os ciclos elétricos :</p>
<p style="text-align: left;"><a href="http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A564156" target="_blank">http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A564156</a></p>
<p style="text-align: center;"></p> Montagem Motor BLDC com Drive…tag:labdegaragem.com,2016-09-14:6223006:Comment:5646792016-09-14T01:03:10.641ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 - preparativos </strong></p>
<p><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690953?profile=original" target="_self"><img class="align-center" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690953?profile=RESIZE_1024x1024" width="500"></img></a></strong></p>
<p></p>
<p>Como já havia dito, esse driver L6234 não é encontrado no Brasil . Só tenho três. Portanto todo cuidado ao fazer as montagens de teste. Ao fazer uma montagem em Protoboard, o risco de conectar um fio ou componente errado é relativamente…</p>
<p><strong>Montagem Motor BLDC com Driver L6234 - preparativos </strong></p>
<p><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690953?profile=original" target="_self"><img width="500" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690953?profile=RESIZE_1024x1024" width="500" class="align-center"/></a></strong></p>
<p></p>
<p>Como já havia dito, esse driver L6234 não é encontrado no Brasil . Só tenho três. Portanto todo cuidado ao fazer as montagens de teste. Ao fazer uma montagem em Protoboard, o risco de conectar um fio ou componente errado é relativamente grande. </p>
<p></p>
<p>Portanto fiz a montagem ( o mesmo diagrama citado no Post anterior) e depois conferi tudo antes de energizá-lo. Essa montagem eu fiz com todas as portas de entradas com um resistor de 1K ohm Pulldown, isto é conectado ao terra. É um teste estático preparatório para a montagem final, quando eu conectarei todas as portas de entrada do L6234 no Arduino. </p>
<p></p>
<p><strong>MUITO IMPORTANTE !</strong></p>
<p><strong>Não monte o Driver L6234 sem conectar o Motor BLDC. </strong></p>
<p><strong>E não desconecte o Motor BLDC, se o L6234 estiver energizado. </strong></p>
<p><strong>Isso poderá danificar o chip !</strong></p>
<p></p>
<p>Sabendo-se que as portas EN1, EN2 e EN3 são ativadas quando o sinal é alto ( Active High) , aterrando-as as portas, desativaremos todas as três meia Pontes H . Nessa fase de teste, quero que todas as saída ( OUT1 , OUT2 e OUT3) estejam desativadas. </p>
<p></p>
<p>As Portas IN1, IN2 e IN3 definem o estado dos FETs das pontes.</p>
<p></p>
<p> IN1 - sinal alto (High) - ativa o FET DMOS superior ( UPPER) </p>
<p> IN1 - sinal baixo (Low) - ativa o FET DMOS inferior (LOWER) </p>
<p></p>
<p>O mesmo se aplica para as portas IN2 e IN3 . </p>
<p></p>
<p>Montei os diodos e capacitores responsáveis pela alimentação do L6234. </p>
<p>Como resistor R Sense usei um resistor de 0,22 ohms (de potência) . </p>
<p>Na saída do Driver, eu conectei um motor BLDC de Hard Disk (três fios) .</p>
<p></p>
<p>Conectei 12V nos pínos de alimentação VS ( Pinos 4 e 7 ). Usei uma Fonte de 12V com 2 ampéres. </p>
<p> VSS = + 12,05 V (medido) </p>
<p> </p>
<p>Essas medições são muito importantes. Se algo estiver diferente, é porque existe alguma falha na montagem. </p>
<p>Lembrando que esse teste é estático, mas é o pré-requisito para o funcionamento do Driver. </p>
<p>Meu Driver L6234 é do modelo DIP ( a pinagem do modelo SO20 é diferente) .</p>
<p></p>
<p>Medições ( com Voltímetro Fluke) :</p>
<p></p>
<p><strong>VREF (Pino 11) = 9,19 V</strong> ( o ideal seria 10V , mas não sei porque o meu valor esta menor) </p>
<p><strong>VBOOT (Pino13) = 19,68 V</strong> ( esta correto - esse tensão é usada na polarização dos FETs superiores) </p>
<p><strong>VCP (Pino12) = 4,59 V rms</strong> ( com osciloscópio - 10Vpp e a frequencia 1,087 MHz) Correto ! </p>
<p></p>
<p>Veja a forma de onda do <strong>pino 12 - VCP :</strong></p>
<p></p>
<p><strong><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939693225?profile=original" target="_self"><img width="400" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939693225?profile=RESIZE_480x480" width="400" class="align-center"/></a></strong></p>
<p></p>
<p>Se sua montagem passou no teste de verificação, poderemos prosseguir. </p>
<p></p> Penei, mas consegui fazer o m…tag:labdegaragem.com,2016-09-12:6223006:Comment:5643052016-09-12T03:32:36.648ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Penei, mas consegui fazer o motor de HD girar com o driver L6232 que é o antecessor do Driver L6234 :</p>
<p></p>
<p><a href="http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A563895" target="_blank">http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A563895…</a></p>
<p></p>
<p></p>
<p>Penei, mas consegui fazer o motor de HD girar com o driver L6232 que é o antecessor do Driver L6234 :</p>
<p></p>
<p><a href="http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A563895" target="_blank">http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-brushless-drone?commentId=6223006%3AComment%3A563895</a></p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/YW4H3lZI__4?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</p> Fiz esse diagrama de uma mont…tag:labdegaragem.com,2016-09-04:6223006:Comment:5622082016-09-04T16:09:23.404ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Fiz esse diagrama de uma montagem de teste para um motor sem escova BLDC usando o driver L6234. (modelo Power DIP 20 pinos) . </p>
<p></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939688939?profile=original" target="_self"><img class="align-center" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939688939?profile=RESIZE_1024x1024" width="500"></img></a></p>
<p>Penso em testa-lo com um mini motor de Hard disk. (estou estudando essa opção). </p>
<p>Não testei ainda !</p>
<p>No momento estou desenvolvendo o Sketch para teste. </p>
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<p><strong>Informações importantes ( risco de…</strong></p>
<p>Fiz esse diagrama de uma montagem de teste para um motor sem escova BLDC usando o driver L6234. (modelo Power DIP 20 pinos) . </p>
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<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939688939?profile=original" target="_self"><img width="500" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939688939?profile=RESIZE_1024x1024" width="500" class="align-center"/></a></p>
<p>Penso em testa-lo com um mini motor de Hard disk. (estou estudando essa opção). </p>
<p>Não testei ainda !</p>
<p>No momento estou desenvolvendo o Sketch para teste. </p>
<p></p>
<p><strong>Informações importantes ( risco de queimar o Chip L6234 ):</strong></p>
<p></p>
<p>- Confira todas as conexões, antes de energizar o circuito. </p>
<p>- Não energize o L6234, sem antes conectar o motor.</p>
<p>- Não desconecte o motor, se o L6234 estiver energizado. </p>
<p>- Conecte o terra (GND) do L6234 ao terra do Arduino. </p>
<p>- Alimente sempre o 12V primeiro, depois o Arduino </p>
<p>- Use os resistores nas entradas do L6234 ( são usados como proteção).</p>
<p></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690917?profile=original" target="_self"><img width="650" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939690917?profile=RESIZE_1024x1024" width="650" class="align-center"/></a></p>
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<p></p> Carinho esse L6234! procurei…tag:labdegaragem.com,2016-09-02:6223006:Comment:5613822016-09-02T13:14:55.437Zrodrigohttps://labdegaragem.com/profile/rodrigo217
<p>Carinho esse L6234! procurei na china e custa quase 20 reais cada chip.</p>
<p>Carinho esse L6234! procurei na china e custa quase 20 reais cada chip.</p>