Boa tarde!

Sou novo por aqui e pouca experiência com Arduino, mas, estou fazendo um projeto que contempla o seguinte:

Através de um botão dará comando para o arduino subir para nível alto uma de suas saídas que atuará sobre uma bobina externa, esta bobina fechará 3 contatos simultâneos, com diferença aproximada de 1 a 3ms entre o tempo de fechamento de cada contato.

A rotina de acionamento está ok, e para monitorar apenas um contato funciona, a minha dúvida é se tem como monitorar 3 contatos com essa diferença pequena de tempo entre eles?

Obrigado

Rafael