Olá, tenho um braço robótico que quando está ligado e eu movo uma parte como a base, ele da uns pequenos movimentos nas demais partes, eu estava lendo um ardigo aqui "esse" e nele fala "Uma prática comum também é a utilização de capacitores de 470uF entre VCC e GND para minimizar os ruídos gerados pelos motores internos dos servos.'
Qualquer capacitor de 470uF deve diminuir esses ruídos?, ou tenho que comprar um especifico?
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Bom dia ,
Se esta alimentando os motores com 5V ou 6V , use capacitores 470uF/16V .
Mas como o Argel informou - use uma fonte externa adequada que atende a necessidade de corrente dos seus motores.
Qual é a especificação do motor ? Link e fotos
Quantos motores poderão ser acionados ao mesmo tempo ?
Servo motor SG90, a fonte que eu uso é de 5V 3A, e apenas um servo se move por vez através do modulo HC 06
Walter, esse servo é muito fraquinho ! Penso que possa estar sobrecarregando o servo motor.
A corrente da fonte esta mais do que suficiente.
Use servo motores mais fortes.
Para montar um braço robótico, são necessários cálculos para determinar qual motor deverá ser usado.
Olá José.
E para um servo mg995 ? um capacitor de 1000uF / 10v seria o mais indicado ? funcionaria ?
obrigado.
Boa tarde,
Além de capacitores, acho que deva usar filtros (bobinas).
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