Olá, tenho um braço robótico que quando está ligado e eu movo uma parte como a base, ele da uns pequenos movimentos nas demais partes, eu estava lendo um ardigo aqui "esse" e nele fala "Uma prática comum também é a utilização de capacitores de 470uF entre VCC e GND para minimizar os ruídos gerados pelos motores internos dos servos.'

Qualquer capacitor de 470uF deve diminuir esses ruídos?, ou tenho que comprar um especifico?

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Bom dia!

Pode ser que não seja ruido, quantos servos vc está usando no sistema? as vezes pode ser que o seu sistema não tá dando conta de alimentar tudo. Tenta uma alimentação externa para os servos com uma fonte de 5 v .

Bom dia , 

Se esta alimentando os motores com 5V ou 6V , use capacitores 470uF/16V . 

Mas como o Argel informou - use uma fonte externa adequada que atende a necessidade de corrente dos seus motores. 

Qual é a especificação do motor ? Link e fotos

Quantos motores poderão ser acionados ao mesmo tempo ? 

Servo motor SG90, a fonte que eu uso é de 5V 3A, e apenas um servo se move por vez através do modulo HC 06

Walter, esse servo é muito fraquinho !  Penso que possa estar sobrecarregando o servo motor.

A corrente da fonte esta mais do que suficiente. 

Use servo motores mais fortes. 

Para montar um braço robótico, são necessários cálculos para determinar qual motor deverá ser usado. 

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