Estou com um problema, é o seguinte:

Preciso controlar o delay com que o motor de passo (modelo 28byj-48 5VDC) dara um giro, esse controle precisa ser feito atraves de um teclado matricial 

Vi alguns exemplos da internet, mas acredito que não seja do mesmo teclado matricial, então não da certo nenhuma programação!

Se alguem puder me ajudar, ficaria agradecido.