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Tacometro

Pessoal estou tendo dificuldades em ajustar minha rotina que calcula o RPM do motor. Os valores ficam errados, mas a fórmula está correta, o motor está em 850RPM aproximadamente mas os valores que são exibidos ficam errados e oscilando aleatoriamente por ex.: 2568,1487,4879,2589,7852,15975... Alguém pode me dar uma luz?

O código anexo.

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Permalink Responder até Cezar da Cunha Barcellos em 29 janeiro 2017 at 16:43

Olá José!

Suas dicas me ajudaram muito! O filtro realmente normalizou os valores. No entanto, os valores não batem com o conta-giros do carro. O novo código está em anexo. Eu fiz um cálculo "gambiarra" rsrs para tentar chegar ao valor correto, então fiz o seguinte:

void loop()
{
if ((millis() - tempoInicial) >= 100)
{
    ...
    rpm = (((float)pulsos / ((float)numeroCil / (float)2)) / ((float)millis() - (float)tempoInicial))*(float)1150;
    smoothedValue = (alpha * smoothedValue) + ((1 - alpha) * rpm);
    Serial.println(smoothedValue,0);
    pulsos = 0;
    tempoInicial = millis();
   ...
}
}

ficou bem próximo do painel porém ficou lenta a atualização e quanto mais o RPM sobe mais aumenta o erro, por exemplo: em 1500RPM o arduino mostrava 1380RPM, em 2700RPM o arduino mostrava 2500. E em pisadas bruscas onde o RPM sobe rápido os valores não acompanhavam o painel.

Tentei mexer nessa condição "if ((millis() - tempoInicial) >= 100)" mas não houve melhorias. O que eu não entendo é que: para um intervalo de 100ms, se multiplicar o cálculo do RPM por 600 era para mostrar valores corretos...pois corresponderia a 1 minuto(60000ms).

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