SpyCar é um carrinho remotamente controlado pelo computador, utilizando um joystick e uma mini câmera ligada à TV. Esse projeto foi inspirado na idéia de "controlar o carrinho como se estivesse jogando video game".


Chassi

Foi construído utilizando tubos de PVC, placas de acrílico (partidas utilizando estilete) e espuma EVA (para as rodas). Confesso que sua aparência não é uma das melhores, mas é excelente para prototipagem. Futuramente pretendo usar caixas Patola para a consolidação do projeto.

Eletrônica

Foi feita utilizando o Arduino UNO, Bluetooth Shield, dois micro servos com rotação contínua, duas baterias e quatro pilhas.

Comunicação

A comunicação entre o PC e o SpyCar é feita via bluetooth, utilizando o Shield Bluetooth e o adaptador bluetooth USB. O programa foi feito em interface gráfica, reconhece qualquer joystick conectado e possui calibragem para os servos.

O carrinho também é equipado com uma Mini Câmera Wireless (também conhecida como SpyCam), ligado à TV. Essa câmera possui o incoveniente de possuir um alcance muito curto (cerca de 10 metros em local fechado), ou seja, você controlando do seu quarto chegará no máximo até a sala. Realmente não é de se esperar muito dela, pois custou apenas R$ 80,00. Futuramente pretendo equipa-lá com algo melhor.

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Respostas a este tópico

Amigo em que linguagem foi feita a interface gráfica?

Amigo poderia me passar alguns links para estudo para criar uma interface gráfica assim?

Ainda não sei amigo, estou estudando um material de C que achei na internet. Poderia me indicar algumas apostilas ou algum curso online?

Caramba.... meu sonho de consumo. Parabéns pelo belo projeto.

Vc tem o link do video do seu projeto funcionando?

esse esquema ficou um pouco confuso

se voçe puder melhor ou esplique com mais detalhes ele

desde ja agradeço.

eletrico

valeu tava com um pouco em duvida com isso

mas agora ja deu uma boa clariada na minha cabeça

valeu!

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