Alguém já usou esse driver para motor de passo?  

Exibições: 1146

Responder esta

Respostas a este tópico

Oi HF, bom dia.

Você só quer saber se alguém já usou?

Usei uma vez.

Rui

Não conhecia esse SLA7078 

http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Sanken/Datasheets/SLA7075...

Muito interessante - aguenta até 3A, mas serve somente para motores de passo unipolar ..

Magoei...

Isso mesmo, mas consegui fritar ele em menos de 5 minutos... liguei errado o vcc com o vdd, Agora comprei um driver tb6600 vamos ver se vou conseguir altas velocidade com ele!

LOGO MAIS POSTO NOVIDADES 

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707190749-drive-de-motor-de-...

Heitor,você já queimou um driver. Não vai com muita sede ao pote como um colega nosso foi e queime o TB6600 também ! Eu havia explicado tudo para ele, e por afobação queimou o driver dele. E esses drivers não são baratos. 

Recomendo que leia esse tópico :

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

Veja isso !

Recomendações Importantes antes de usar o seu módulo TB6600:

                 (para evitar de danificá-lo) 

- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.

( exceto se o motor Unipolar poder ser usado no modo Bipolar)

- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.

- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo - tensão máxima 36V e corrente máxima de 5 A.

- Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo. 

- Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado. 

Se quiser entender mais :

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

E mais uma recomendação importante ! 

Configure os switches  adequadamente para a sua montagem.

Se tiver dúvidas, consulte antes de ligar o driver na energia . 

Então José Gustavo vou usar esses dois motores, por gentileza se tiver um tempo e puder visualizar, acredito que vai funcionar perfeitamente, né?

http://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-4-60-kgf-cm-1a.html

http://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-nema-23-15-00-kgf-...

Heitor boa tarde, 


O modo bipolar é o melhor pois terá mais torque do que no modo Unipolar.  Sabe como conectar o motor no modo bipolar ?  Seu driver TB6600 serve somente para motor bipolar. 

Acho que o driver TB6600 é muita coisa para seus motores. 

Pela especificação dos motores,  o driver A4988 já daria conta do recado. 

Motor  P/N: AK23/15F6FN1.8

corrente por fase = 2,1 A  / Tensão por fase = 4,2 V / Resistência por fase = 2 ohms 

Motor  P/N: AK23/4.6F6FL1.8

corrente por fase = 0,7 A  / Tensão por fase = 7,0 V / Resistência por fase = 10  ohms 

A tensão mínima que o o driver TB6600 poderá usar é 12V ( recomendo que faça testes com 12V no máximo) . 

Para o P/N: AK23/15F6FN1.8 configure os switches para a corrente máxima de 1,8 A. 

Para o P/N: P/N: AK23/4.6F6FL1.8 configure os switches para a corrente máxima de 0,6 A. 

E fique atento para super aquecimento, tanto no motor quanto no módulo driver. 

José chegou meu Driver HY-DIV268N-5A, eu li toda a documentação que você me orientou e as ligações farei do seguinte modo:


Motor  P/N: AK23/4.6F6FL1.8

Segundo o manual dele para ligação Bipolar Série será: vermelho A+ / Verde A- / Amarelo B+ / Azul B-

Fonte chaveada 12V 5A irei ligar o negativo no DC- e positivo no DC+ 

CLARO QUE IREI FAZER TODA A LIGAÇÃO ANTES DE LIGAR O DRIVER PARA NÃO QUEIMAR!!

Agora minha dúvida é como controlar e ligar o driver no arduino, você tem alguma sugestão? 

No link (já citado) tem um programa de teste . 

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

Veja que eu não tenho esse driver e nem esse motor. Estou me baseando nas informações da WEB ! 

Não me responsabilizo se algo queimar. No driver do Bruno Dias, a configuração do manual era diferente da configuração impressa no módulo. 

MAS COLOQUE UM FUSIVEL DE 1 Amper NA ALIMENTAÇÃO 12 V DO DRIVER HY-DIV268N-5A. 

Pois de algo estiver errado, o fusível poderá proteger a montagem . 

Lembre-se que terá  que configurar os dip switches (chaves) no driver de motor. Antes de ligar na energia,  me envie fotos do seu driver, dos dip switches e da sua ligação do motor. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

SW1 OFF / SW2 ON / SW3 ON ( para corrente de 0,6 A no motor) 

SW4 OFF / SW5 ON / SW6 ON ( para passo completo) 

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

Motor AK23/4.6F6FL1.8 - ligação bipolar série 

(A+)  e (A-) - fazem parte de uma bobina 

(B+)  e (B-) - fazem parte de outra bobina 

Isole com fita isolante os fios branco e preto ( não junte os dois) 

Bom peguei e fiz as ligações e testei esse código, porém posso colocar 800 ou 4000 ou 10000 o rpm do motor é o msm. essa eu não entendi!! 

Liguei o pino 2 no DIR+ e pino 3 no PUL+ e (DIR- PUL- EN- no Gnd do arduino)


#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper (1,3,2); // name of stepper motor (1 = driver, pin 3 = step, pin 2 = direction)


void setup()
{
stepper.setSpeed(4000); //posso colocar 800 ou 4000 ou 10000 o motor vira na msm velocidade
}

void loop()
{
stepper.runSpeed();
}

Não usei essa Biblioteca AccelStepper ! 

Motor de passo não gira a 4000 ou 10000 rpm !!!

Se quiser, use o meu exemplo. 

Então José na verdade eu preciso que o motor vire pelo menos uns 800 rpm mas tanto o meu motor menor quanto o maior não passa de 400, José desculpe minha ignorância no assunto eu vi alguns videos do pessoal rodando o motor de passo muito rápido, você sabe me informar como o pessoal consegue?

Segue alguns videos:

 https://www.youtube.com/watch?v=PKMmsydxv1c

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço