arduino, eletrônica, robotica...
Shift register + accelstepper
Bom dia, estou terminando um braço robótico com 5 motores de passo que será controlado pelo arduino uno, vou usar apenas 3 saídas do arduino para controlar os motores com o ci 74HCT164, a eletrônica funciona bem, minha duvida é: seria possível usar a biblioteca accelstepper para acionar os motores com apenas 3 fios?
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até mineirin RV em
-
Oi FB, bom dia.
Acho que você vai ter dificuldade ao controlar vários motores utilizando o 74HC164 e a biblioteca accelstepper.Pois nesta biblioteca tem que definir portas do arduino onde estão ligados os motores.
Se quer economisar pinos do arduino, pode usar este módulo:
http://pt.aliexpress.com/item/New-L6470-Stepper-Driver-Breakout-3A-...
Ele funciona como um dispositivo de SPI.
Rui
-
Permalink Responder até Fernando b. em
-
Ok entendi, esqueci de dizer que os motores estão ligados ao pololu A4988, eu consigo controlar os motores, só queria usar a biblioteca accelstepper, mas já percebi que não vai rolar, mesmo assim obrigado.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
