Shield Motor DC - Arduino UNO

Boa noite,
Comprei este shield (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L...) e percebi que ele so aciona os dois motores ao mesmo tempo atraves de uma fonte externa, quando utilizo a fonte do arduino UNO só um motor funciona. Era para funcionar com a fonte do arduino. sei que cada porta fornece cerca de 40mA, teoricamente era para funcionar.

Alguem me ajuda?