Olá, estou trabalhando com 4 servos motores com o código abaixo, mas quando ligo o Arduino no USB eles ficam girando, tem alguma linha que possa ser adicionada que pare eles?

http://pastebin.com/zt7nLcCA

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a alimentação USB nao esta dando conta dos 4 servos, coloque uma fonte separada... nao esqueça de conectar o GND dos servos com o GND do arduino..

os GNDs estão ligados direitinhos, mas a questão de alimentação ocorre mesmo se for no USB do PC?

Oi DF, boa tarde,

siga a orientação do FB, use uma fonte para os motores.

Ao usar o USB do PC para alimentar o arduino e os motores, o cosumo dos motores poderão

fazer a tensão cair muito, e levar o arduino a funcionar erradamente.

Não use USB de PC para alimenta-los, pois dependendo do consumo destes seus motores (e deve ser alto), você pode ficar doido igual a eles quando eles queimarem sua USB do seu note ou PC.

Rui

Entendi! Muito obrigado pela ajuda :D

Oi DF, boa tarde,

você esta usando valores equivocados da tabela ASCII.

A = Hex 41  Dec 65   e   a  =  Hex 61  Dec 97.

B = Hex 42  Dec 66   e   b  =  Hex 62  Dec 98.

C = Hex 43  Dec 67   e   c  =  Hex 63  Dec 99.

D = Hex 44  Dec 68   e   d  =  Hex 64  Dec 100.

Rui

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