Olá pessoal, Eu tenho um projeto de um braço robótico em arduino controlado via hc-06, mas qualquer comando que eu dou no app o braço robótico começa a dar umas tremidas nos servos que não dei comando, e a placa HC-06 está desligando apos algum esforço, tenho uma hipótese que pode ser da alimentação dos 4 servos, alguém poderia me ajudar a estabilizar?

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Respostas a este tópico

Use uma fonte de alimentação diferente para os servos, uma bateria de 9v por exemplo.

Braço robótico requer fonte de alimentação adequada, senão vai ficar com sintomas de parkinson. 

Qual fonte esta usando ? Qual o modelo dos seus servos (envie link).

Mande um diagrama de toda a sua montagem.

Estou usando como fonte de alimentação o próprio Arduino, 4 servo motor "sg90"http://www.filipeflop.com/pd-71590-micro-servo-9g-sg90-towerpro.html

Erro básico !

" Estou usando como fonte de alimentação o próprio Arduino" 

O regulador interno do Arduino não suporta 4 motores servos, talvez somente o modulo Bluetooth HC-06. Os ruidos elétricos dos motores prejudicam o funcionamento do Arduino.

Use uma outra fonte externa ( 5V / 2A) para os motores. Ou então 4 pilhas AA (6V). 

Não se esqueça de conectar os Terras (GND) dos servos ao terra do Arduino.

Power for the Servos

https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Arduino and HC-06 (ZS-040)

http://www.martyncurrey.com/arduino-and-hc-06-zs-040/

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