Saudações. Estou finalizando meu primeiro projeto (robô aranha)e fiquei com duvida na programação do servo, achei um post legal que ensina para programar 1 e fazer ele repetir a ação, porem no meu são 8 servos e gostaria que eles movimenta-se aleatoriamente.

ps: O código copilou, porem os servos giram para um único lado e fica forçando para girar.

Código original

O código que fiz:

#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;
Servo motor5;
Servo motor6;
Servo motor7;
Servo motor8;

void setup()
{
  motor1.attach(1);
  motor2.attach(2);
  motor3.attach(3);
  motor4.attach(4);
  motor5.attach(5);
  motor6.attach(6);
  motor7.attach(7);
  motor8.attach(8);
}
void loop()
{
  int i;
for (i=0;i<180;i++) {
  motor1.write(i);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i=45;i>0;i--) {
  motor1.write(i);
  delay(10);
 
}
  {
  delay(1000);
}
int i2;
for (i2=0;i2<180;i++) {
  motor2.write(i2);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i2=180;i2>0;i--) {
  motor2.write(i2);
  delay(10);
}
{
  delay(1000);
}
  int i3;
for (i3=0;i3<180;i++) {
  motor3.write(i3);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i3=180;i3>0;i--) {
  motor3.write(i3);
  delay(10);
}
 
  {
  delay(1000);
}
  int i4;
for (i4=0;i4<180;i++) {
  motor4.write(i4);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i4=45;i4>0;i--) {
  motor4.write(i4);
  delay(10);
 
}
{
  delay(1000);
}
  int i5;
for (i5=0;i5<180;i++) {
  motor5.write(i5);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i5=45;i5>0;i--) {
  motor5.write(i5);
  delay(10);
}
  {
  delay(1000);
}
  int i6;
for (i6=0;i6<180;i++) {
  motor6.write(i6);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i6=45;i6>0;i--) {
  motor6.write(i6);
  delay(10);
 
}
{
  delay(1000);
}

  int i7;
for (i7=0;i7<180;i++) {
  motor7.write(i7);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i7=45;i7>0;i--) {
  motor7.write(i7);
  delay(10);
 
}

{
  delay(1000);
}
  int i8;
for (i8=0;i8<180;i++) {
  motor8.write(i8);
  delay(10);
}
delay (1000);
for (i8=45;i8>0;i--) {
  motor8.write(i8);
  delay(10);
 
}
delay(1000);
}