Boa tarde, 

Participo de uma grupo de voluntários que pretende desenvolver um Respirador , nesses tempos de COVID-19. 

https://www.instagram.com/ambusolear/

https://github.com/tiagocriaar/AMBU-SOL-AR

Estou responsável pelo controle do Motor de passo. E durante os testes que tenho feito, estou usando um sensor Hall, que eu desenvolvi. Tudo bem simples, mas funcional e confiável. 

Não sei se sabem, mas dentro de motores sem escovas (BLDC), existe um rotor com vários magnetos. E exatamente esse rotor que eu tenho usado para gerar os pulsos para eu efetuar as medições de rotações do motor. Você pode encontrar motores sem escovas em Hard Disks, nos antigos disquete drivers, nos antigos Video K7, etc. 

Se quiser saber mais sobre os motores sem escovas (BLDC) tenho esses tutoriais:

Tutorial : ARDUINO + ESC + Motor sem escova (Brushless) => DRONE

Tutorial - Motor sem escova (BLDC) + Driver L6234

DJI Phantom 2 - quadricoptero

O sensor Hall usado nessa montagem foi o A3144. Mas pode usar um outro qualquer, desde que faça a montagem de acordo com as especificações do sensor. 

Sensor A3144 - Datasheet

Nesse link, tem a teoria do sensor Hall: 

Teoria de funcionamento de um sensor Hall

Diagrama do Sensor Hall - RPM :

(clique no diagrama para ampliá-lo) 

Como o sensor tem uma saída coletor Aberto, usei um resistor de 10 K ohms conectado nessa sáida. 

O tensão de alimentação pode variar entre 4,5V a 24V. Usei 5V para poder conectar em um Arduino. 

Outras imagens da minha montagem :

(clique nas imagens para ampliá-las) 

Visão por baixo da placa de circuito:

( nessa faixa de cobre, eu soldei um fio de cobre rígido, mais firme para servir de suporte da placa.  Esse fio de cobre pode ser preso com um parafuso perto do motor). 

Os fios das ligações elétricas foram retirados de um transformador. Eles possuem esmalte e mesmo encostando um no outro, não provocam um curto-circuito. Para soldá-los nos terminais, você precisa colocar um pouquinho de solda quente na extremidade por alguns segundos, para derreter esse esmalte. Após a eliminação do esmalte, você poderá soldá-lo no terminal. 

Usei um cabo de telefone para conectar o sensor ao conector: