Pessoal to com uma duvida relacionada a placa GY-80 10dof na hora de realizar sua programação

a placa só utiliza 4 ligaçoes no arduino 5v/gnd/scl/sda pelo que eu entendi até o momento, esta placa contem Acelerometro, Gyroscopio, Magnometro e Barometro(nao qual axo que nao vou utilizar o barometro)

o que to precisando entender é como fazer a ligação e a programação dos três (acelerômetro, gyros e magnometro) em apenas um corpo de programa para utilizar os seus valores para controlar dois servos motores de 15kgf que terá a função de simular em um braço robótico o movimento do pulso do meu braço levanta e abaixar a mão e girar a mão nos dois sentidos horário e anti-horário

meu projeto consiste em desenvolver um braço robótico com três juntas ombro, cotovelo e pulso que terá o  seu movimento simulado pelo meu braço através destes componentes

segue um exemplo de vídeo o gy-80 para entender melhor a simulação que estou precisando

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Z8hVODf...

que me puder me da uma ajudinha desde já agradeço

OBS pessoal do hackclub de são jose dos campos vocês tão se reunindo na nova casa ou no parque santos Dummont

vlw