Estou com um dúvida alguem aqui já utilizou um sensor de presença intelbras ivp 2000 cf com algum microcontrolador? pois estou com esse problema tenho que utilizar ele junto com um esp32 e não sei como posso fazer isso alguém teria alguma ideia?

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Hiago, veja essa parte do meu Projeto de Alarme:

No lugar das chaves, você vai inserir o contato do relé do sensor IVP2000 CF:

http://labdegaragem.com/forum/topics/projeto-alarme-sem-fio-arduino...

No contanto do relé? onde que fica esse contato? pq só vejo dois bornes um da alimentação e outro do alarme

Hiago, 

O sensor tem dois terminais "ALARME".

Substitua a chave do meu projeto, ligando os dois fios do circuito nos terminais ALARME.

Dentro no Sensor tem um relé com contato normalmente fechado. 

Relé

https://eletronicaqui.com/2016/11/rele/

Esse seria 1:

certo?

mas onde esta o outro?

Hiago bom dia,

Vejo que você não tem conhecimento e experiência com circuitos eletrônicos. 

Nesse terminal de contatos verde, temos quatro ligações, correto? 

Cada parafuso serve para prender um fio da ligação.

Para prender os DOIS fios do Alarme (dois do lado direito), solte os parafusos, insira um fio em cada terminal e depois aperte os dois parafusos.

Terá que fazer o mesmo procedimento para conectar os fios da fonte de 12V ( fio positivo + e o fio negativo -). 

Se ainda continuar com dúvidas, procure um colega seu que tenha algum conhecimento para ajudá-lo. 

Atenciosamente, 

Gustavo Murta 

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