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Boa noite, 

Já tentaram esse sensor TCS 3200?

Deteção de cores com o Arduino

https://mjrobot.org/2017/05/01/detecao-de-cores-com-o-arduino/

Bom dia, 

Coloque uma lente na frente do sensor. 

Viu o tubinho preto que o Marcelo Rovai usou na frente do sensor? 

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