Boa noite galera, gostaria de ajuda como uso deste sensor. Gostaria de usa-lo para quando identificar uma cor acionar um motor vibra call de celular para as cores azul , verde e vermelho com pulsações diferentes. Quero me me ajudem com a programação que estou com muita dificuldade por não entender quase nada de programção.

achei na net  este exemplo mas a cor vermelha o objeto tem que estar muito proximo ai sensor.

//Pinos de conexao do modulo TCS230
 const int s0 = 8;

const int s1 = 9;

const int s2 = 12;

const int s3 = 11;

const int out = 10; 



//Pinos dos leds  



 int pinoledverm = 2;

int pinoledverd = 3;

int pinoledazul = 4;





//Variaveis que armazenam o valor das cores

 int red = 0;

int green = 0;

int blue = 0;

void setup()

{     pinMode(s0, OUTPUT);

pinMode(s1, OUTPUT);

pinMode(s2, OUTPUT);

pinMode(s3, OUTPUT);

pinMode(out, INPUT);

pinMode(pinoledverm, OUTPUT);

pinMode(pinoledverd, OUTPUT);

pinMode(pinoledazul, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(s0, HIGH);

digitalWrite(s1, HIGH);

}

void loop() 

{

color(); //Chama a rotina que le as cores     //Mostra no serial monitor os valores detectados     

Serial.print("Vermelho :");

Serial.print(red, DEC);

Serial.print(" Verde : ");

Serial.print(green, DEC);

Serial.print(" Azul : ");

Serial.print(blue, DEC);

Serial.println();      //Verifica se a cor vermelha foi detectada 

   if (red < blue && red < green && red > 50) 



{      Serial.println("Vermelho");

digitalWrite(pinoledverm, HIGH);   //Acende o led vermelho      

digitalWrite(pinoledverd, LOW);

digitalWrite(pinoledazul, LOW);

}  //Verifica se a cor azul foi detectada 

   else if (blue < red && blue < green)

{      Serial.println("Azul");

digitalWrite(pinoledverm, LOW); 

digitalWrite(pinoledverd, LOW);

digitalWrite(pinoledazul, HIGH); //Acende o led azul     }   

//Verifica se a cor verde foi detectada    

else if (green < red && green < blue)     

{      Serial.println("Verde");

digitalWrite(pinoledverm, LOW);  

digitalWrite(pinoledverd, HIGH);

//Acende o led verde    

digitalWrite(pinoledazul, LOW);    

}     

Serial.println();      //Aguarda 2 segundos, apaga os leds e reinicia o processo

   delay(2000);

digitalWrite(pinoledverm, LOW);  

digitalWrite(pinoledverd, LOW);

digitalWrite(pinoledazul, LOW);

}     



void color() 

{     //Rotina que le o valor das cores 

   digitalWrite(s2, LOW); 

digitalWrite(s3, LOW);         //count OUT, pRed, RED    

red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

digitalWrite(s3, HIGH); 

//count OUT, pBLUE, BLUE     

blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

digitalWrite(s2, HIGH);     //count OUT, pGreen, GREEN    

green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);   }