Quem sabe onde encontro ou como construo um sensor de umidade de solo para irrigação?

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Depende se você quer uma escala gradual ou apenas uma indicação seco-molhado. Este segundo é mais comum, sendo apenas dois fios metálicos separados ligados ao chão.

 

Você faz um divisor resistivo, onde o resistor inferior é o solo. O resistor R2 deve ser grande, algo como 100K.

Colocando essa entrada em um comparador, você controla por um potênciômetro o nível de humidade de solo que deseja. Algo como o link abaixo: http://4.bp.blogspot.com/_vh8XDhY5ctg/TTWzCsxbkOI/AAAAAAAAACA/hxl3s...

 

No seu caso, você colocaria os fios metálicos no ligar do LDR.

tipo isso aqui⤵

                    http://orionmultitouch.blogspot.com/search/label/Arduino

Taí, resolveu seu problema... é só controlar bem a distância entre as varetas para ter repetibilidade.

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