Arduino UNO -Semáforo Inteligente deve analisar qual via possui mais fluxos de carros-(RESOLVIDO)

Sistema em Arduino que estou tentando fazer para trabalho de faculdade é tipo assim 2 semáforo, em um cruzamento de carros, onde o semáforo deve analisar qual via possui mais fluxos de carros e dar mais tempo aberto para esta via, os botões quando você clica simula os carros .

 Estou tendo dificuldade de fazer isso preciso muito de ajuda por favor!, faz uma semana que estou tentando e sem sucesso obrigado

anexei a foto 

Montagem do circuito SEMÁFORO INTELIGENTE e o CÓDIGO de programação 

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Semáforo + máquina de estados. O clock da sua máquina de estados será a medicação do fluxo de carros. O semáforo segue o fluxo normal de troca, mas sempre que o fluxo for maior em determinada via, está ganha mais tempo. Começa por aí e depois vai mandando as dívidas pontuais

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