Definição da maquina .

Ela vai ter 2 motor . o primeiro motor vai funcionar quando eu acionar um botão de funcionamento automático, quando liga o motor , ele vai puxar o plástico, essa puxada vai ser definida por quantidades de pulsos que a cruzeta do motor vai transmitir com um sensor magnético. se o valor de pulso e = ao valor definido o motor 1 para e acionar o motor 2. o motor dois movimenta uma braço para realiza a solda do plástico( nesse momento tem um sensor magnético que identifica a posição inicial do braço, quando ele fecha pra realiza a solda o sensor sai de 1 pra 0 , quando retorna a 1 para o funcionamento e contador de pulso zera , deixando a maquina pronta para um novo ciclo . vai ter mas dois botões para acionamento manual do motor 1 e motor 2 .

Estou precisando criar esse programa, mas tou tendo dificuldades!

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Obrigado Rui (mineirin RV), por esta disponibilizando horas para poder mim ajuda !

Boa noite,

Informe detalhes do motor,do driver do motor e do sensor magnético. 

Seria interessante um esboço do seu projeto, para melhor entendimento. 

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