arduino, eletrônica, robotica...

Scanner de pontos 3d

Ola pessoal tenho em mente um projeto e preciso de ajuda para saber como fazer, o que pretendo é: Fazer um Scanner de pontos , onde eu capturo coordenadas especificas de pontos de um objeto ou topologia de um objeto relativamente grande, minha ideia seria usar arduino, giroscópio, medição por laser, desta forma com giroscópio capturaria as coordenadas e com a medida teria como localizar o ponto no espaço, mas como capturar os dados da trena para dentro do arduino de forma que eu tenha as coordenadas e a medida? o funcionamento teria que ser da seguinte maneira: apontava o lazer para um ponto e ao apertar o botão gravo as coordenadas x, y e z+ a medida deste ponto e assim sucessivamente para cada ponto a ser aferido. Podem me ajudar??

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