Olá, boa noite a todos!
Estou desenvolvendo uma máquina de fazer churros e gostaria de saber se tem como salvar a posição do motor de passo ou saber em que posição ele se encontra caso eventualmente caia a energia quando a máquina estiver em funcionamento.

Agradeço desde já qualquer ajuda


Rafael Ramos

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Esqueci de descrever o pedido de ajuda acima é para controlar um motor Nema 23/15kg com o driver TB6560

Boa noite 2R.

Se o motor for de giro continuo, pode usar ou um encoder absoluto.

http://www.abm-industrial.com/wp-content/uploads/2013/02/partes-enc...

Se for um giro entre 0 e 360 somente, pode usar um potenciômetro.

RV

Bom dia Sr. RV,

sua resposta foi de bom proveito, obrigado!

Rafael Ramos

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