Só consigo me comunicar com o ESP-01 pelo Serial Monitor

Boa noite,

   Preciso me comunicar via comandos AT com o Esp-01 com o arduino, mas ele só responde através do SerialMonitor quando difgito os comandos AT. Quando passo os mesmos comandos via código pelo arduino o Esp-01 não responde nada.

Alguém já passou por isso ou sabe a solução?

Desde já, grato!

   

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