Bom dia pessoal! 

Preciso da ajuda de vocês sou iniciante na área do Arduíno e quero fazer algumas modificações no meu projeto no qual irei acoplar uma placa Arduíno, deem uma olhada no resumo do meu projeto e vejam se vocês podem me ajudar. 

Diante da necessidade de se obter energia limpa e barata, fiz um projeto que teve como objetivo construir uma árvore solar com materiais de baixo custo para captar energia solar e transformar em energia elétrica.

Na construção do protótipo, foram utilizados, um cano PVC de diâmetro de 25mm, T de 32 mm e uma curva de 32mm, 72 lâmpadas de Leds, solda, folhas de radiografias, caixa com carregador acoplado e entre outros componentes. A árvore mostrou-se uma fonte alternativa de energia, de baixo custo e sustentável.

Vejam a imagem do meu projeto abaixo:

Bom se vocês perceberem cada T da árvore gira manualmente em 360º. Agora quero atualizar do manual para o automático ou seja; fazer com que cada conector T gire automaticamente independente um do outro, fazendo que cada braço da árvore gire automaticamente numa curvatura que que eu aplicar. 

Minhas duvidas são:

Bom dei uma pesquisada e vir que isso é possível com o arduino e motores. Qual motor posso utilizar para fazerem os braços girarem no angulo que eu especificar? Quais componentes eletrônicos alem da placa Arduíno e o motor irei precisar comprar?  Qual motor e, quanto vou ter que comprar? E se vocês acham que é possível encaixar esses motores na placa?

Pessoal desde já muito obrigado, fiquem a vontade para opnarem sobre meu projeto.

Att: Venicios

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Ola Jose Gustavo, boa noite!

Muito bom, vir que são as  diferentes formas que posso montar e aplicar os motores no meu projeto. Sou iniciante nesse mundo do arduino, mas confesso que estou bastante fascinado com as formas de desenvolver com o arduino. Desde ja agradeço pela disposição em me ajudar. Então, referente ao material que e custo se eu fosse desenvolver dessa maneria, quais são os itens que eu iria precisar adquirir para montar com seu exemplo? Sei que irei precisar de uma placa arduino e três motores de passos correto? Se possivel lista pra me os itens que eu precisaria comprar.

obrigado grande abraço.

Sugiro que teste o motor antes de adquirir os três conjuntos. 

O motor é o 28BYJ48/5V  que já vem com a plaquinha de driver do motor. 

E mais Três transistores FET e resistores. 

Oi VG,

há uns meses, eu escrevi um código para arduino que controla a posição de painéis solares.

Ele trabalha assim:

O Arduino tem um RTC,  e dois setps motors.

Você informa as coordenadas de onde está o painel.  (latitude e longitude).

Acerta o o RTC com dd/mm/aa, hh/mm/ss.

A partir destas informações, ele calcula a hora do nascer e por do sol, depois calcula o angulo que a placa

deve ficar para receber a luz do sol perpendicular à ela.

Esta inclinação é posicionada por um step motor.

Aí a cada segundo ela move a placa acompanhado o movimento da terra, com o outro step motor.

No fim do dia o sistema reposiciona a placa para o dia seguinte e fica aguardando o dia amanhecer.

Se tiver interesse no código posso disponibiliza-lo.

O sistema é a prova de falta de energia, pois calcula tudo com base no RTC, e pode usar a energia do painel

pra funcionar.

Mesmo se ficar sem energia, ao retornar a energia ele reposiciona como se nada tivesse acontecido.

Rui

Rui, confesso que fiquei fascinado com esse seu projeto, e realmente tem tudo haver com o meu projeto. Essa parte da placa fazer o acompanhamento do movimento da terra não tinha me passado pela minha mente, e é uma otima atualização que eu poderia implantar no meu projeto. No meu caso essa parte do acompanhamento do movimento da terra, acha que seria possivel implantar ao meu projeto? se você observar na imagem que enviei do meu projeto, os três braços captores de energia são fixos, so podendo o mesmo girar para os lados. Sim tenho muito interesse no código se poder me disponibilizar ficarei grato. Como sou iniciante nesse ramo, desculpa minha ignorância, para a montagem da parte física, quais os componentes que eu teria que comprar alem da placa Arduíno?. 

Grande abraço

Att: Venicios Gomes

Oi VG, bom dia,

Você precisará de 2 step motors, 2 drivers tipo A4988, ou o easy driver,  ou o big easy driver,

ou ainda qualquer que outro driver pra step motor, um arduino e um RCT, de preferencia o DS3231,

por ser mais preciso, e um LCD 16x2 para ver as mensagens e tempos.

Ma mensagens para o LCD pode ser substituídas por msg no serial monitor, e

assim eliminar o LCD.

Segue anexo copia do código.

Rui

Anexos

Rui bom dia, 

Muito interessante o seu projeto. Parabéns !

Quando for montar a minha usina solar, eu te procurarei ! he he he 

Abraços. 

Bom dia ... obrigado Rui assim fica mais fácil para eu montar com esses detalhes. Você teria o esquema desse seu projeto montado, para eu olhar como seria a montagem dos componentes peças por peças?

grato....grande abraço meu caro! 

Oi VG,

meu desenho está meio feio, mas veja aí.

Rui

Primeiramente parabéns pelo projeto, acho louvável as pessoas pensarem em energia alternativa.

Já havia visto antes que era possível converter energia solar em elétrica através de LED`s mas nunca tinha parado para ver os detalhes disso e vendo seu projeto me surgiu algumas duvidas.

Qual a potência que esse sistema consegue fornecer?

A minha dica é utilizar motores com menor consumo de energia possível, portanto tenta manter a estrutura o mais leve possível e evite "superdimensionar" os motores e também evite utilizar muitos componentes (como por exemplo não utilizar LCD e keypad para os dados que você citou). Digo isso pois se não se atentar a esses detalhes, você pode acabar caindo no problema de estar consumindo boa parte da energia que produz (ou quase isso).

Realmente é importante usar preferencialmente motores que consomem menos energia. 

O legal do motor 28BYJ48/5V que eu sugeri é que ele tem um mecanismo de engrenagens que trava a posição após o movimento. 

Seria interessante fazer as medições de consumo, para saber qual gasta menos. 

O servomotor ou o motor de passo ?

A principal diferença entre um servo motor e um motor de passo é que o os motores de passo tem um alto torque e são indicados para mover objetos mais pesados.

Mas depende muito do modelo. Existem servos de alto torque a venda também.

O motor de passo , se usar PWM nas portas de controle pode reduzir a energia (mas reduz o torque também) e podem durar muito mais (não tem escovas). 

O servomotor não tem como reduzir a energia e para piorar usam motores com escovas ( sofrem desgaste com o tempo). 

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