Bom dia pessoal! 

Preciso da ajuda de vocês sou iniciante na área do Arduíno e quero fazer algumas modificações no meu projeto no qual irei acoplar uma placa Arduíno, deem uma olhada no resumo do meu projeto e vejam se vocês podem me ajudar. 

Diante da necessidade de se obter energia limpa e barata, fiz um projeto que teve como objetivo construir uma árvore solar com materiais de baixo custo para captar energia solar e transformar em energia elétrica.

Na construção do protótipo, foram utilizados, um cano PVC de diâmetro de 25mm, T de 32 mm e uma curva de 32mm, 72 lâmpadas de Leds, solda, folhas de radiografias, caixa com carregador acoplado e entre outros componentes. A árvore mostrou-se uma fonte alternativa de energia, de baixo custo e sustentável.

Vejam a imagem do meu projeto abaixo:

Bom se vocês perceberem cada T da árvore gira manualmente em 360º. Agora quero atualizar do manual para o automático ou seja; fazer com que cada conector T gire automaticamente independente um do outro, fazendo que cada braço da árvore gire automaticamente numa curvatura que que eu aplicar. 

Minhas duvidas são:

Bom dei uma pesquisada e vir que isso é possível com o arduino e motores. Qual motor posso utilizar para fazerem os braços girarem no angulo que eu especificar? Quais componentes eletrônicos alem da placa Arduíno e o motor irei precisar comprar?  Qual motor e, quanto vou ter que comprar? E se vocês acham que é possível encaixar esses motores na placa?

Pessoal desde já muito obrigado, fiquem a vontade para opnarem sobre meu projeto.

Att: Venicios

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Oi VG, boa tarde.

Só não entendi uma coisa no seu projeto.

Que componente está usando para captar a luz solar?

Não consegui identificar nas sua fotos.

Rui

São LEDs, eles servem como fotocélulas também.

São LEDs Rui...

Espero ajuda de vocês ...obrigado

Venicios, boa tarde!

Uma possível solução:

Servo motor de 360 graus

http://www.filipeflop.com/pd-6b803-servo-motor-sm-s4306r-360-graus-...

São bem fáceis de usar, pois não precisam de driver.

O problema vai ser como ligá-los aos galhos, pois vai depender do peso deles.

Caso sejam muitos "galhos", pode ser usado um shield:

http://www.arduinoecia.com.br/2015/08/servo-motor-shield-16-canais-...

Você precisa informar como vai programar os ângulos de forma automática para podermos ajudar melhor.

Abraço,

José Cintra

Jose Augusto desde já agradeço pela as dicas.

São três galhos da árvore, na qual cada uma tem uma celular captora de luz sola; em relação ao peso dos braços se o motor não conseguir girar posso até trocar por outro material mais leve, para que o Servo moto consiga fazer a rotação.

Como são três galhos uso o Servo motor ou o shild?

Em relação aos ângulos Jose, penso assim:

Moto1= girar de 0 a 360 º 

Moto2= girar de 0 a 360 º

Moto3= girar de 0 a 360 º

Isso com intervalos de paradas no qual eu possa especificar, ou seja no qual eu possa aplicar o valor desejado do angulo, Por exemplo:

Se eu quiser que o motor1 gire de 0 a 60º, moto2 de 0 a 180º e motor3 de 0 a 90º.

Pelo que você me explicou ja entendi que posso usar o servo motor ou um shild. A questão como programar isso no arduino!

Obrigado meu caro.

Abraço

 

O Shield facilita a ligações dos servos, pois cada um ocupa 3 fios. Além disso ele pode ser alimentado eletricamente de forma independente do Arduino.

Resta saber como você pretende "informar" para o Arduino os valores de ângulo e tempo entre os movimentos, pois esse valores podem ser variáveis, correto?

Precisa de uma interface para o operador configurar esses valores .

Isso pode ser feito de várias formas:

- Teclado e lcd;

- potenciômetros e lcd;

- Aplicativo no celular;

- etc.

Primeiramente é necessário definir toda a configuração física, para depois pensar na programação.

Os colegas garagistas concordam quanto ao uso de servo motores?

Venicios, Se os valores de ângulo e tempo não variarem muito, eles podem ser armazenados em um cartão SD num arquivo texto simples.

Esse arquivo pode ser criado no computador e depois conectado ao Arduino.

Para isso será necessário um módulo SD Card.

Certo Jose Augusto, entendi irei defini a relação da configuração física e posteriomente penso na programação. Então nesse caso vou efetuar a compra dos seguintes itens:

- Placa Arduino Uno

- potenciômetros e lcd

- Servo Motores

 Shield

- SD Card

Confirma os itens ? ou tem algo a mais?

Obs: Não os valores de ângulo e tempo não variarem muito.

Obrigado Jose Augusto...

Olá Venicios,

Esses itens que você apontou estão ok.

Se você for usar o SD CArd, não precisa do lcd e do potenciômetro, pois você pode criar a configuração no próprio pc e depois plugar no Arduino. A menos que você queira alguma informação visual do Arduino, então pode acoplar o lcd.

Veja antes a ideia do Rui e do Gustavo que sugerem motores de passo ao invés de servos motores.

Como você vê existem várias soluções...

Oi VG, 

Em 1900 e borrachinha, qdo comecei a largar as válvulas e usar transistor e, os que tínhamos disponível, eram

os OC71,OC75, etc. 

Eles tinham um tipo de envolucro que era pintado de preto.

Ai retirávamos esta pintura, expondo a junções à luz, e eles funcionava, ou como sensor óptico ou como

célula fotovoltaica.

As junções PN e NP quando recebem fotos, emitem elétrons.

Mas fiquei surpreso em você usar LEDs, que achei que a minha vista é que estava falhando.

Com o advento de painéis solares (fotovoltaica) de alto rendimento, não pensei que você estivesse usando

LED com este objetivo.

Agora fica aqui minha curiosidade.

Se você tiver a informação, qual é a relação do rendimento de LEDs comparado com painéis fotovoltaicos?

Rui

Olá Rui boa noite, não tenho essa informação em relação aos LEDs com comparado com painéis fotovoltaicos. Irei buscar essa informação com meu orientador e posto aqui pra ti.

Grande abraço

Outra opção de motor :

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Pode ligar os três drivers em paralelo. E um FET (ON/OFF Motor) para cada um dos motores. 

Assim usaria 7 portas do Arduino. 

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