Posso utilizar um rotary encoder como sensor de posição de um motor de passo Nema 17? Saber a posição ângular do motor no momento.

Exibições: 222

Responder esta

Respostas a este tópico

Boa noite,

Sr. A. Pode sim.

RV

Boa noite, 

Existem dois tipos de encoder rotativo> um incremental  e um absoluto

Incremental como o nome já diz, ele indica o giro do eixo através da contagem de pulsos. Com dois sensores, o sentido da rotação pode ser identificado. Mas o angulo da posição não. A menos que tivesse um outro sensor de posição Zero ou Home. Mesmo assim, após desligado, essa posição será perdida. 

O Encoder absoluto, sim, esse pode determinar a posição do giro (ângulo), através de vários sensores. E mais, se o sensor for desligado, a posição será a mesma quando religado. 

Se esta se referindo aos "Encoders para Arduino", esses são do tipo incremental. São eletro-mecânicos e não devem ter boa durabilidade. Na verdade eles não foram feitos para serem usados com motores e sim para manuseio (com as mãos). 

Corrigindo para Encoder Absoluto:

E mais, se o sensor for desligado, a posição será identificada ao ser religado.  

RSS

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2019   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço