Depois de muito tempo enrolando, terminei a minha primeira versao "protótipo"

video:

minha entrada do blog, com codigos-fonte e algumas explicações:

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/robo-controlado-pela-interne...

Espero que gostem...

(desculpem o "spam", mas fiquei na duvida se a inclusao no blog saiu na listagem)