bom dia!

Estou tentando montar um robo com servo e sensor ultrasonico,como este do video ( http://www.youtube.com/watch?v=2CCf1yRaKiM&feature=related ). A ideia é que assim que detectar o obstaculo o servo move de 0 a 180 grau o sensor, assim ele verifica un novo obstaculo. 

Segue meu condigo: http://paste.ubuntu.com/1308828/

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POde deixar eu consegui resolver aqui.

Esse é o robô inteligente,veja o projeto aqui(seção de robótica):http://www.arnerobotics.com.br/

O Arne é o cara... Essa cara ai é um dos poucos que sacam muito da coisa e compartilham muita informação, SOU FÃ do cara...

Abraços...

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