Respostas a este tópico

Permalink Responder até CarlosFilhoH em 17 outubro 2015 at 23:32

Tenta fazer assim :

Cria uma função pra quando for < que a distancia x ele faz os testes tipo : cria três variaveis um pra cada lado tipo: leitura_esquerda, leitura_direita, leitura_frente. Ai quando o servo virar pra 0º ele armazena um valor na variavel leitura_esquerda, quando virar pra 90° armazena na leitura_frente e quando for 180° na leitura_direita.

Dentro disso cria condições para saber qual delas ocorre seu problema.

Faça uma media para ter certeza na leitura.

Assista esse video pode de ajudar :https://www.youtube.com/watch?v=AEsAxho1Y-Y

Espero ter te ajudado.

Abs.

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Permalink Responder até David Lucas Santos em 7 novembro 2015 at 16:01

comecei a pesquisar sobre a programação dos servos, mais acontece o seguinte, as vezes um demora um pouco mais para funcionar do que o outro, fazendo então que ele não saia reto como esperava, as vezes uma das rodas nem funciona, tenho que dar um impulso manualmente para que ela funcione, troquei a bateria, troquei os servos de porta, ivertii um com o outro, troquei os servos motores, e nada disso resolveu meu problema

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Permalink Responder até Wiechert em 7 novembro 2015 at 16:34

Olhando a foto acima, vi que está usando pilhas "amarelinhas". Elas não são indicadas pra usar em brinquedos, troque-as por pilhas recarregáveis de alta capacidade ou no mínimo pilhas alcalinas, sem se esquecer de não misturar pilhas novas com velhas ou então de tipos diferentes.

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