Olá pessoal,

Irei desenvolver um robô em que este percorrerá um trajeto (com túnel, rampa, linha reta e curvas) definido por uma linha branca.

Já vi vários videos na internet a respeito disso e já pesquisei bastante também.

 

A minha idéia para o projeto é utilizar um ou dois motores DC para controlar a velocidade/torque e um motor de passo para virar o robô.

Para identificar a linha branca, estou pensando em conjuntos de 2 fotosensores com um LED branco entre eles (dois pares na frente e dois pares no meio do robô).

Em relação a carcaça, utilizar alguma caminhonete de brinquedo, já que é alta - então não terá problemas com a rampa.

Já o cérebro do robô será um Arduino Uno que chegou ontem! :)

 

O problema de usar motores DC, é que eles têm alta velocidade, porém baixo torque, então para resolver isso, eu teria que criar um sistema de engrenagem (o que não sei muito bem como o faria).

Já o problema do motor de passo é que é um pouco mais complexo mexer e o custo é elevado (mas já comecei a ir em ferro-velhos a procura de impressoras/scanners para pegar os motores, que acredito que sejam de passo).

 

Gostaria da opinião e idéia de vocês para me ajudar a concluir o projeto. Conforme eu for desenvolvendo, vou postando aqui tudo o que eu fizer, incluindo código-fonte. Quero tornar um projeto público para que outras pessoas possam alterá-lo e melhorar seu desempenho!

 

É isso então.

Abraços,

Murilo

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Respostas a este tópico

Fala Alan,

Comprei nesse site aki: http://www.robotmarketplace.com/store.html

Tem varias rodas e motores, o que precisar para a robotica. No meu projeto só usei esse 2 http://www.robotmarketplace.com/products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)
http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])

 

Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html

 

E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses

 

Abração

 

Carlos,


eu não programo em PIC tem um certo tempo, mas quanto a lógica do robô e a integração do L298 eu posso te ajudar sim!

Estou comentando a programação do meu robô e vou colocar na wiki do LdG =)

 

 

E Tenho interesse também na esteiras para o robô!!

 

Carlos Eduardo Rodrigues disse:

olá Murilo.

Tenho que montar um robo seguidor de linha, pra isso tenho, um pic, um L298N, dois sensores de luz, rodas e demais, porém, preciso montá-lo do zero, quero uma ajuda pra construir uma protoboard de teste, não sei como fazer.

 

acho esse o maior problema:o tempo de entrega- além disso,quanto ficou o frete?

Eduardo de Almeida Cariani disse:

Fala Alan,

Comprei nesse site aki: http://www.robotmarketplace.com/store.html

Tem varias rodas e motores, o que precisar para a robotica. No meu projeto só usei esse 2 http://www.robotmarketplace.com/products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)
http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])

 

Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html

 

E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses

 

Abração

 

Bom quando eu comprei o kit de esteiras + a caixa de redução para 2 motores, deu uns 65,00 mais ou menos já com o frete. O frete deles é por peso ai varia com o que você irá comprar.

Em relação ao seu projeto posso tentar de ajudar, mas eu não programo pic e sim faço tudo pelo arduino. A ponte h que eu uso é L293D. Se interessar esse CI da ponte h, aqui está o link do meu blog (que criei a pouco tempo que tento explicar para as pessoas da minha escola que estão começando com o arduino) sobre o CI :http://arduino-projetos.blogspot.com/2011/06/motorshield.html

Espero que isso ajude em algo e no link do youtube http://www.youtube.com/user/Narebavideos tem videos do meu projeto (prototipo estou fazendo o final agora)

Abração

Olá, estava procurando outra coisa e acabei nesse tópico.. não sei se já deu certo seu projeto, mas eu estou iniciando também no Arduino e estava resolvendo essa parte..

dica: um chassi de carrinho não e interessante, o angulo de ação do sistema de direção dele é muito pouco,pra  curvas fechadas ele não conseguiria seguir a linha, seria muito melhor motores de parabólica ou servo motores de modelismo, eles têm alto torque, baixa rotação e tem duas opções: vc pode conectar diretamente nas portas pwm do Arduino, ou pode desmonta-lo e soldar um fio em cada terminal do motor e usar como um DC comum,  só q alguns tem rotação limitada, não dão a volta completa, o de parabólica mesmo é assim, dai tem abrir a caixa de engrenages e cortar uma travinha que tem em uma delas.. eu usei 2 motores de parabolica usando a alimentação 5v direto do Arduino e ele aguentou...

no caso dos servos, com 2 deles e uma roda livre vc resolve tudo.. pra andar pra frente liga os 2 e pra virar, só liga um deles.. a roda livre permite realizar qquer curva, por mais fechada q seja..

 

Espero ter contribuido.. abçs

um projeto bastante simples que ate uma criança consegue fazer

ele tem uma otima resposta e voçe num gasta quase nada

e voçe nao precisa progamar nada

vale a pena tentar fazzer

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