Olá amigos, estou trabalhando em um novo projeto com arduino e android, é um robo do tipo esteira, eles se comunicam através de uma rede wifi, o app do celular comunicador, manda o sinal para o outro celular no robo esteira através de uma rede. E o segundo celular manda um sinal para o arduino via bluetooth, assim fazendo com que o robo se mova. Eu queria usar o GPS para gravar as rotas do robo, assim quando ele for fazer o mesmo caminho sem obstáculos, eu queria mostrar pra ele que esse caminho já foi feito e que ele pode ir que não vai ter obstáculos.