Robo Esteira controlado por um rádio controle 2.4ghz 3ch

Pessoal, bom dia!

 

Sou novo aqui no pedaço, um mero iniciante...

Eu gostaria de montar um robô esteira e utilizar um rádio controle de 2.4ghz 3ch – GT2B para realizar os movimentos, não quero utilizar um arduino.

Eu queria fazer um projeto quase igual a esse, porém utilizando o controle de 3ch.

https://www.youtube.com/watch?v=q0ieoUoUtmY

Como eu faço essa inversão dos motores?

Quando eu viro para a direita, um motor vira para a direita e o outra para a esquerda....

 

Obrigado

 

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Respostas a este tópico

Use servo motores com giro 360 graus. 

Um canal para cada servo. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/servo-motor-360

Convertendo o servo para giro 360 graus:

https://learn.adafruit.com/modifying-servos-for-continuous-rotation...

Caro colega Robson,

Estou no trabalho e portanto não abri o seu vídeo.

Porém posso te sugerir usar circuitos que chamamos de Ponte H.

Um exemplo de explicação: http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php

Existem CIs ou módulos prontos com ponte H a venda se preferir.

Esses circuitos "invertem a polaridade" da alimentação dos motores DC e portanto invertem a rotação.

Espero ter ajudado, boa sorte,

  'Eiju

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