Olá, estou pensando em fazer um carrinho robo que eu consiga limitar ele em uma area/plano x e y, por exemplo limita-lo para nao sair de uma area de 1 metro por 1 metro, ele pode circular livremente dentro desse limite, ou por exemplo em cima de uma mesa, alguem tem ideia de como fazer isso?

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uma camera de cima fica dificil, as linhas pretas tambem não adianta, nao sei realmente oq fazer...

por que vc não consegue colocar fitas adesivas pretas para demarcar o perímetro? 

outra possivel solução seria usar led emissor de IR em conjunto com receptor de IR.  A idéia é usar um conjunto (par)  desse para cada lado da mesa,  sendo um emissor A num canto,  apontando pra um receptor A (e somente ele) no outro canto. E assim por diante com mais outros 3 conjuntos.  coloque um aparato no emissor para que ele consiga emitir IR somente para o receptor apropriado

Dessa forma,  um arduino controlaria os IR,  avisando o arduino do carrinho quando  o limite da mesa for atingido, sendo então providenciada uma mudança de direção do carrinho. 

Nao tem como eu fazer assim.. Porque nao quero nada aparecendo, quero o robo circulando na minha mesa, normalmente.. Sem que outra pessoa veja nd de fora alem do robo...

meu filho tem um robôzinho desses comprados em camelô que anda por cima da mesa e nunca cai, nunca chega na beira do abismo. Não importa qual mesa coloque ele, nunca cai. Imagino que deve ter algum sensor de ultrassom que detecte a falta de assoalho alguns centímetros a frente do robô, do jeito que o colega Nicholas Garcia citou

é uma ideia que estava pensando era posicionar ultrasom inclinado para baixo, assim quando aproximar ele ia detectar uma distancia maior, porem ia ter q encher de sensores nele ..

use ultrassom somente nos 4 cantos.  Não são tantos assim

quero ver para eu esconder esses ultrasoms kkkkkkkkkkk mais é o jeito por enquanto, mais antes arriscarei contar e armazenar os passos do motor em 2 variaveis...

fora que tem os sensores dos 4 cantos e dos obstaculos neh! 

kra, pq tu nao usa sensores de linha tipo o qre1113 ou tcrt5000? soh nao ira funcionar se a mesa for preto fosco... fora isso ele sempre ira retornar um valor em cima da mesa e outro valor ao detectar o vazio fora da mesa... coloca 4 (1 em cada canto) e faz as mediçoes...

É a mesa é de madeira com um vidro 3mm por cima, sera que irá retornar um valor mesmo assim?

com certeza irá retornar um valor diferente da borda da mesa....

Verdade testei um aqui!! Comprei + 4 deles e irei tentar assim! Vaaaleu!!

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