arduino, eletrônica, robotica...

Robô seguidor de linha sem nenhum Microcontrolador

Olá, tentei procurar um tópico falando disso aqui, porém não encontrei.

Eu aprendi Arduíno a mais ou menos 4 meses lendo os tópicos aqui, porém eu preciso fazer um trabalho para a faculdade de um robô seguidor de linha, porém sem usar nenhum tipo de microcontrolador, somente a pura eletrônica digital e analógica.

O professor deu uma idéia de usar relés e transistores, porém eu não conheço muito pouco da própria eletrônica.

Alguém pode me ajudar nisso?

Desde já obrigado!

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 5312

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Lucas em 19 setembro 2014 at 15:15

Cara isso é eletronica basica.. mas blz, uma forma simples seria fazer por sensor de infra vermelho e transistor, ou com um CI ponte H próprio como o L293, os dois funcionam com o mesmo principio, este circuito ussa LDR em vez de IR, eu recomendaria trocar por IR com resistência para da um sinal digital, assim fica mas direto que com LDR

http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSc2OYK7t0xvwvgvRGzp8bjBmlT...