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[ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA] - APLICAÇÃO
Olá, pessoal!
Estou montando um projeto do famoso robô segue linha, para um TCC.
Achei um projeto muito interessante, e como nunca vi nada de robótica na vida, vai ser um desafio muito legal.
A minha dúvida é: Quais aplicações um robô segue linha pode ter? Qual utilidade? Em que ele pode ser usado? Tendo em vista que ele não é um robô controlado por controle remoto, e sua trajetória é dada com base em uma linha pré determinada.
Estive pensando e pesquisando um pouco, vi alguma possíveis funcionalidades, por exemplo:
- Coletar ou entregar objetos, correspondências, etc, em hospitais e fábricas
- "Vigiar", por exemplo, uma residência (robô fica circulando o condomínio/casa com uma câmera acoplada).
Enfim, gostaria de algumas dicas e sugestões sobre a utilidade de um protótipo desse tipo.
Desde já agradeço.
Att,
Bruno Freire
Respostas a este tópico
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De ciência da computação.
Por que?
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Permalink Responder até Pedroso em
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Legal Bruno, boa pergunta..
Como diria um antigo professor: Perguntas com "Por que" são de difíceis respostas...
alguns pontos levaram a perguntar: queria saber se era um curso técnico ou faculdade, e sempre gosto de saber a formação a idade das pessoas que converso aqui no forum (ou que dou algumas dicas), e queria saber o tempo que você levaria para me responder (avaliar o interesse).
mas o motivo principal de perguntar, foi por que pensei que vc poderia ser de uma área menos comum no Forum (como agronomia ou uma outra engenharia civil, alimentos, produção, somos poucos).
Não sou formado na área, então o motivo será mais a minha percepção do que um dado científico. ok?
Acredito que hoje em dia na prática, este tipo de robô não é tão popular quanto um robô do tipo "braço mecânico", por exemplo que está em quase todos os tipos de segmentos industriais, fazendo diversos trabalhos.
Também na minha opinião, a coisa é mais conceitual tb, deve ter sido uma das primeiras formas de dar uma "visão" para robôs, e por isso ele é tão didático ainda hoje. Consegue acalmar o desejo do homem de criar uma máquina capaz de tomas decisões... essa ciência também é nova... ele certamente foi criado antes da popularização de sensores de distancia como ultassom e laser.
Este tipo de conceito, resolveu um problema complicado da robótica, que é definir, "onde estou" e "pra onde vou". Essa coisa do GPS de hoje (que em alguns casos é o conceito que substituirá cada vez mais o seguidor de linha.)
Mas já vi videos deles andando para todo lado em armazéns logisticos (https://www.youtube.com/watch?v=UtBa9yVZBJM)
esse é um conceito legal.
Uma coisa que vc pode abordar, seria não um seguidor de linha, mas um identificador de linha. por exemplo, se vc quadricular toda uma sala (ou mesa) com distancia padrão, vc consegue definir onde o robô está nas coordenadas XY.
isso dará duas dimensões ao seu projeto e potencializará as formas de uso.
boa sorte, abç
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Permalink Responder até Bruno Freire em
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Olá, Pedr0s0.
Compreendi perfeitamente!
Com relação a ser mais sua percepção do que um dado científico, ótimo, é justamente o que procuro, percepção e pontos de vista diferentes, algo mais "comum/normal" por assim dizer (não que algo com embasamento científico seja ruim).
Ví o vídeo, e o exemplo que você deu, simplesmente fantástico! Infelizmente meu grupo não tem tempo hábil para elaborar esse projeto pois já iniciamos o "segue linha" e temos outros trabalhos pra entregar. Mas adorei a idéia.
Agradeço muito pela reposta, dicas e opiniões.
Todo ponto de vista será de extrema utilidade. Alguém mais???
Att,
Bruno Freire
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