Boas, tenho um pequeno problema no meu projecto. o robô "bate" na parede e depois é que ele vê qual é o melhor caminho, alguém sabe como resolver isso?

Utilizei 2 motores DC, arduino uno, motorshield L293D , 1 mini servo e 1 ultasonic sensor

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A gente ainda não esta adivinhado, infelizmente.


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