Boa Noite! Eu estou com dificuldade em elaborar um código para um projeto de um robô bipede controlado via Bluetooth e gostaria de saber se alguém já fez e possa me ajudar  ? com meu pouco conhecimento já fiz esse código mas a dificuldade é principalmente no angulo de devo movimentar as pernas e a ordem desse movimento.

// controlando do robô bipede via bluetooth

#include <Servo.h>
Servo pedireito;// declarando servo motor com o nome servo1
Servo jodireito;
Servo quadireito;
Servo peesquerdo;
Servo joesquerdo;
Servo quaesquerdo;

char valor; //caractere que vai ser recebida via bluetooth

int ang=0; // angulo inicial 0 graus


void setup() {
pedireito.attach(8);// o servo esta conectado pa porta 3 do arduino
jodireito.attach(9);// servo porta 9 do arduino
quadireito.attach(10);
peesquerdo.attach(11);
joesquerdo.attach(12);
quaesquerdo.attach(13);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
valor = Serial.read();
if(valor=='F'){ // se valor recebido for = a F movimento os servos para 45 graus frente
peesquerdo.write(135);
delay (15);

jodireito.write(45);
quadireito.write(45);
quaesquerdo.write(45);
delay (15);


peesquerdo.write(90);
joesquerdo.write(135);
quaesquerdo.write(135);


}


}

Exibições: 35

Responder esta

Respostas a este tópico

Bom dia ARMC,

faça o seguinte:

remova o sketch que postou na área de texto.

Depois leia: http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

Daí
Click em :" Deseja carregar arquivos? ", em seguida em "Escolher arquivo" e anexe o seu
sketch, 

RV

RSS

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2017   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço