Robô autônomo usando Arduino

Olá, sou aluno do curso de ciência da computação e tive a oportunidade de desenvolver um protótipo de baixo custo em uma disciplina denominada sistemas digitais para o fechamento do semestre letivo.
A partir de estudos, praticamente auto didata, consegui realizar o projeto para o fechamento do semestre, assim foi entregue um relatório com o nome de:

ROBÔ L293D

Segue em anexo um relatório completo com código fonte sobre o projeto!
Para fazer o esquema gráfico do robô foi usado um software livre, FRITZING disponível na rede.

Custo total do robô:

• Protoboard R$20,00
• Servo Motor R$10,00
• Circuito Integrado L293D R$10,00

Ficou somente R$40,00 reais de custo total. Mais detalhes no documento em anexo.

As demais peças foram disponibilizadas pela instituição!

Estou aberto á sugestões, críticas e dicas!!!