Olá
Estou planejando desenvolver um carrinho (robô autônomo) que detecta os obstáculos à frente e desvia.
No entanto, queria que o carrinho detectasse também o fim de percurso, como uma escada ou a borda da mesa.
Por exemplo, se o carrinho estiver em uma mesa, ele não deveria cair quando chegar em sua borda. Ao invés disso, daria meia-volta.O mesmo faria ao se deparar com o degrau de uma escada em declive.
Para detectar os obstáculos à frente vou usar o sensor de distância HC-SR04.
Mas, para detectar o fim de percurso, não sei qual sensor usar. Pensei em usar outro HC ou um sensor infravermelho.
Agradeço se alguém tiver alguma sugestão...
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Boa noite José Augusto. Tudo bem?
Para sensor de "fim de mesa" a unica possibilidade que eu pensei foi colocar sensores com um suporte mais à frente do carrinho. Pois se colocar os sensores por baixo do carrinho, pode atrasar a frenagem e nesse caso, o carrinho poderá cair.
O que acha?
Existem sensores óticos de distância, mas são caros.
https://www.pololu.com/category/79/sharp-distance-sensors
https://create.arduino.cc/projecthub/jenniferchen/distance-measurin...
Com laser, mais caro ainda = VL53L0X
Veja a movimentação fantástica desse carinho :
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-robot-arm-and-mecanu...
O radar do cara:
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/
Olá Murta, prazer em te encontrar de novo.
Realmente, vou ter que colocar o sensor um tanto à frente. Esse sensor terá que ter uma resposta rápida para dar tempo do robô parar antes das rodas chegarem ao fim da mesa.
Obrigado pelas dicas e pela indicação dos vídeos!
Os robôs comerciais estilo roomba usam sensores infravermelho para não cair dos degraus.Pretendo fazer um também mas vou usar um LIDAR e outros auxiliares. de ultrassom.,infra e simples botões
Olá Américo!
Não conhecia a tecnologia LIDAR, mas parece bem sofisticada.
Acho que vou fazer testes com o infravermelho. Já conhecia esses robôs Roomba, mas não estava lembrando o nome deles. Agora poderei pesquisar mais sobre o assunto.
Obrigado pelas dicas!
Boa sorte!
Lidar (Light Detection And Ranging) é o mais caro de todos.
Mais caro do que Laser.
Mas é a tecnologia do futuro que esta sendo muito usada em carros autônomos.
https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR
New LiDAR: Driverless cars are about to get a whole lot better at seeing the world
What are the Top 5 uses of Lidar? Why is Lidar so important?
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