Olá

Estou planejando desenvolver um carrinho (robô autônomo) que detecta os obstáculos à frente e desvia.
No entanto, queria que o carrinho detectasse também o fim de percurso, como uma escada ou a borda da mesa.

Por exemplo, se o carrinho estiver em uma mesa, ele não deveria cair quando chegar em sua borda. Ao invés disso, daria meia-volta.O mesmo faria ao se deparar com o degrau de uma escada em declive.

Para detectar os obstáculos à frente vou usar o sensor de distância HC-SR04.
Mas, para detectar o fim de percurso, não sei qual sensor usar. Pensei em usar outro HC ou um sensor infravermelho.
Agradeço se alguém tiver alguma sugestão...

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Respostas a este tópico

Boa noite José Augusto. Tudo bem?

Para sensor de "fim de mesa" a unica possibilidade que eu pensei foi colocar sensores com um suporte mais à frente do carrinho. Pois se colocar os sensores por baixo do carrinho, pode atrasar a frenagem e nesse caso, o carrinho poderá cair. 

O que acha? 

Existem sensores óticos de distância, mas são caros. 

https://www.pololu.com/category/79/sharp-distance-sensors

https://create.arduino.cc/projecthub/jenniferchen/distance-measurin...

Com laser, mais caro ainda = VL53L0X

https://youtu.be/gGtD93wb7xI

Veja a movimentação fantástica desse carinho :

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-robot-arm-and-mecanu...

O radar do cara:

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/

Olá Murta, prazer em te encontrar de novo.

Realmente, vou ter que colocar o sensor um tanto à frente. Esse sensor terá que ter uma resposta rápida para dar  tempo do robô parar antes das rodas chegarem ao fim da mesa.

Obrigado pelas dicas e pela indicação dos vídeos!

Os robôs comerciais estilo roomba usam sensores infravermelho para não cair dos degraus.Pretendo fazer um também mas vou usar um LIDAR e outros auxiliares.  de ultrassom.,infra e simples botões

Olá Américo!

Não conhecia a tecnologia LIDAR, mas parece bem sofisticada.

Acho que vou fazer testes com o infravermelho. Já conhecia esses robôs Roomba, mas não estava lembrando o nome deles. Agora poderei pesquisar mais sobre o assunto.

Obrigado pelas dicas!

Boa sorte!

Lidar (Light Detection And Ranging) é o mais caro de todos.

Mais caro do que Laser. 

Mas é a tecnologia do futuro que esta sendo muito usada em carros autônomos. 

https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR

New LiDAR: Driverless cars are about to get a whole lot better at seeing the world

What are the Top 5 uses of Lidar? Why is Lidar so important?

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