RFID

Pessoal tenho um RFID da Tato(http://www.tato.ind.br/detalhe_produto.php?codigo_chave=118) porem nada de eu conseguir fazr funcionar. Eu acho que ele ta com defeito.

Segue os passos que eu estou fazendo.

5v = no 5v do arduino

GND = GND do arduino

D0(tx) = no pino 2 do Arduino

------------------------------------Codigo:

#include <NewSoftSerial.h>

#define ADD_TAG_CODE "210014DFE309"  //change this ID with your own card TAG
#define DEL_TAG_CODE "210014E2BD6A"

NewSoftSerial RFID(2, 3);
String msg;
String ID ;  //string to store allowed cards

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial Ready");

  RFID.begin(9600);
  Serial.println("RFID Ready");
}

char c;

void loop(){
 
  while(RFID.available()>0){
    c=RFID.read();
    msg += c;
    //Serial.println(msg);  //Uncomment to view your tag ID
    //Serial.println(msg.length());
  }
  msg=msg.substring(1,13);
  if(msg.indexOf(ADD_TAG_CODE)>=0) add();
  else if(msg.indexOf(DEL_TAG_CODE)>=0) del();  
  else if(msg.length()>10) verifica();
  msg="";
 
}

void add(){
  Serial.print("What TAG do you wanna grant access?: ");
  msg="";
  while(msg.length()<13){
    while(RFID.available()>0){
      c=RFID.read();
      msg += c;
    }
  }
  if(ID.indexOf(msg)>=0) {
    Serial.println("\nAccess already granted for this card.");
    msg="";
  }
  else{
    Serial.print("Card: ");
    Serial.println(msg);
    ID += msg;
    ID += ",";
    //Serial.print("ID: ");
   // Serial.println(ID);
    msg="";
    Serial.println("Access granted for this card.");
  }

}

void del(){
  msg="";
  Serial.print("What TAG do you wanna deny access?: ");
  while(msg.length()<13){
    while(RFID.available()>0){
      c=RFID.read();
      msg += c;
    }
  }
  msg=msg.substring(1,13);
  if(ID.indexOf(msg)>=0){
    Serial.println(msg);
    Serial.println("TAG found. Access for this card denied.");
    //ID.replace(card,"");
    int pos=ID.indexOf(msg);
    msg="";
    msg += ID.substring(0,pos);
    msg += ID.substring(pos+15,ID.length());
    ID="";
    ID += msg;
    //Serial.print("ID: ");
    //Serial.println(ID);
  } else Serial.println("\nTAG not found or already denied");
  msg="";
}

void verifica(){
    msg=msg.substring(1,13);
    if(ID.indexOf(msg)>=0) Serial.println("Access granted.");
    else Serial.println("Access denied.");
}