RF,Controlar motor DC,AJUDA !

Salve galera,

Estou com um problema em meu projeto,estou tentando enviar um sinal para o arduino com um módulo RF,e quando o arduino receber o sinal,o motor gira para um sentido e depois de certo tempo ele para,e se ele receber o sinal novamente,ele gira para outro sentido e para.Mas não está acontecendo isso.

Se alguém puder dar alguma dica ,ou apontar o erro no código,ajudaria !

Código :

http://pastebin.com/P1ryg12k

Obrigado.