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Resistor shunt para medir corrente de um motor DC
Olá, pessoal!
Estou enfrentando um problema para medir a corrente de um motor DC...
Para o controle do meu motor, estou usando o módulo PWM hw517 que ao invés de fazer o chaveamento do VCC de acordo com o PWM, faz o chaveamento do GND. Eu preciso medir a corrente desse motor e para isso pensei em usar um resistor shunt em série com o motor, mas na hora de fazer medições, as contas não batem.
O resistor usado foi de 1,2 OHM e a frequência do PWM é 70k Hz
Acredito que meu problema com o resistor shunt seja devido ao chaveamento do GND, mesmo que em uma frequência tão alta, mas não sei como solucionar isso ou outra ideia para medir a corrente usando um microcontrolador.
Será que alguém consegue dar uma luz para meu problema?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Bom dia ED, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),
fiquei com algumas dúvidas:
Qual voltagem está alimentando seu motor?
Qual a corrente do motor em uso normal?
Que equipamento está usando para medir esta corrente (voltagem)?
Sugiro que pra facilitar nossa ajuda, você poste um esquema de como está ligando todo o seu projeto.
Um desenho fala mais que mil palavras.
RV
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Permalink Responder até eduarda dias em
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Como meu PWM está em 100%, há 12V no motor;
O motor, sem carga, puxa em média 100mA;
Estou usando um multímetro pra media a corrente que o motor esta consumindo e outro para medir a tensão na saída do meu ampOp.
No circuito estou usando um relé para inverter o sentido do motor, pois o módulo é de somente meia ponte H.
Estou usando um ESP32 para gerar o sinal PWM, chavear o transistor e ler o sinal de saída do AmpOp.
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Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em
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Boa noite
Sugestões:
1. Ligue a entrada inversora no outro lado do resistor R54 para medir a diferença de potencial em cima do próprio resistor uma vez que a tensão que vai pro motor também é diferencial
2. Diminua o valor do resistor Shunt pois o valor dele pode estar diminuindo a tensão que vai pro motor configurando um divisor resistivo
3. Calibre a relação R51/R53 para prover o valor correto da corrente desejada
4. Considere que a tensão PWM está variando e o momento que você lê a corrente não corresponde a corrente média do motor
5. Boa sorte
'Eiju
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Boa tarde,
Você não informou as especificações do motor.
Dependendo do motor, um shunt de 1,2 ohms pode ser um valor muito grande!
Para medir a corrente no RShunt, a medição terá que ser RMS.
Meça com o seu multímetro e nos informe a tensão CC RMS sobre o RShunt.
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Se a corrente do motor for no mínimo 100 mA:
V = R x I = 1,2 x 0,1 = 120 mV
Se a corrente máxima for 1 A:
V = R x I = 1,2 x 1 = 1,2 V
Seu conversor ADC consegue medir isso? Lembre-se que a medição deverá ser RMS:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Valor_eficaz
Teoria sobre Op Amps:
https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/...
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Permalink Responder até Eduardo em
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Olá.
Já sofri com isso... Medir corrente de motor não é uma tarefa facil, isso pq o motor gera muito ruído e para não perder potencia do motor vc precisa de um shunt bem baixo. Isso gera um sinal baixo. Sinal baixo perto de fonte de ruido e sinal com forma de onda meio imprevisível em funcao da reacao do indutor do motor aos pulsos.
Enfim, traria o projeto para esse século, usando tecnologia que a pouco não estava disponivel, como essa plaquinha:
https://lista.mercadolivre.com.br/sensor-de-corrente-dc-para-arduin...
Nunca usei, nao sei se te atende de fato, mas usaria algo que viesse mais pronto.
ref:
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