Boa noite.
A poucos dias utilizei um motor de passo nema17, 0,330mA, 12 volts, 1,3 KG/cm, com uma placa A4988, rodou beleza, porém o motor não rodou meu projeto.

Resolvi comprar um nema 17, 3,5 KG/cm, 1,2A, 6V, conforme datasheet em anexo.

Porém este não rodou, regulei o trimpot, conforme fiz da primeira vez:
Utilizei o cálculo :

1,2 * 8 * 0,1

Pois os resistores do meu A4988 são de100.

Se por gentileza puderem dar uma força, pergunto a tensão é ajustada automaticamente pelo A4988, ou o que devo fazer para fornecer apenas os 6 Volts para o motor de passo?

E quanto ao cálculo está correto, para corrente máxima?

Para calibrar o A4988, utilizei um multimetro na escala VOLTAGEM, um pólo no negativo (GND Arduino) , o outro no Trimpot, e calibrei conforme valor extraído da equação, este valor no caso foi de 0,96.

Valeu...

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Gostaria de acrescentar que também vi alguns cálculos para regular Vref, que eram a corrente máxima do motor / 2,5

No meu caso seria 1,2 / 2,5 = 0,48V.
No cálculo acima deu o dobro.

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