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Regulador de tenão com PID no Arduino

Caros,

Bom dia !

Estou montando um controlador de tensão com um Arduino para o meu gerador. O controle PID está funcionando muito bem, mas não sei como fazer o acoplamento da saída do Arduino com a excitatriz do gerador.

Para um saída do gerador de 110v por fase, ajusto o Setpoit em 2,5 volts. O sensor em uma das fases também envia para o Arduino 2,5v quando a o valor da fase é 110v. Depois do PID a saída do de controle do Arduino irá variar de 0-5 volts. Alguém poderia me ajudar com essa etapa de acoplamento ? Para uma saída de 110 volts em cada fase do gerador temos que colocar 9 volts / 2A na excitatriz.

Fiz algumas pesquisas. Pensei em usar transistores 2N3055. Ou talvés TIP120. Mas estou com dúvidas sobre como configurar corretamente o circuito, pois para uma saída do Arduino em torno de 2,5 volts, preciso ter na saída desse circuito aproximadamente 9 volts com uma corrente até 2A.

Desde já agradeço muito uma ajuda.

Ivan

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 31 janeiro 2016 at 15:26

Oi IBT, boa tarde,

você está usando o port 3 do arduino como saída para controlar sue gerador.

Esta saída é usada como PWM?

Quais os valores do componentes do integrador que coe usou. (R e C)?

Isto é necessário para o calculo de um circuito amplificador analógico com transistores.

Rui

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Permalink Responder até Ivanluiz B. Trindade em 31 janeiro 2016 at 17:53

Olá Rui,

Obrigado pela resposta.

Sim estou usando a porta 3 PWM. Depois uso uma resistor de 10K e um capacitor de 470uF. Usei isso conforme um dica de Wiechert para um filtro passa baixa.

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Permalink Responder até mineirin RV em 31 janeiro 2016 at 16:20

Oi IBT,

você pode pensar em algo assim:

Rui

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Permalink Responder até Ivanluiz B. Trindade em 31 janeiro 2016 at 17:56

Rui, Obrigado.

É bem isso que preciso. Mas não sei dimensionar os resistores e capacitores do circuito que você sugere de forma que com In = 12V e a saída do Arduino em 2,5V tenha em Out = 9V.

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Permalink Responder até mineirin RV em 31 janeiro 2016 at 19:35

Oi IBT,

pode testar este circuito.

Ajusta os 9V no potenciomentro de 10K.

Rui

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Permalink Responder até Ivanluiz B. Trindade em 1 fevereiro 2016 at 9:56

Valeu Rui,

Estarei comprando os componente hoje e vou fazer os teste. Em seguida posto aqui os resultados.

Muito obrigado.

Ivan.

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Permalink Responder até Ivanluiz B. Trindade em 2 fevereiro 2016 at 5:46

Rui,

Infelizmente não deu certo. Mesmo a saída do arduino variando em busca do controle, a saída do LM358 ficou fixa em 0,98 volts.Assim, nada aconteceu no restante do circuito. Conferi a montagem no proto board duas vezes mas não achei erros nas ligações. Me tira uma dúvida... O LM358 não é um comparador de tensão ? Se for isso mesmo, sempre que a tensão na entrada (-) for maior que a tensão na entrada (+) o valor da saída não vai para nível lógico 0 ? E o contrario nível lógico 1 ? Não será por isso que a saída ficou fixa em 0,98 volts ?

Ivan

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 2 fevereiro 2016 at 7:29

Correto IvanLuiz o LM358 é um comparador de tensão - saída 1 ou 0 .

Deverá usar um outro amplificador operacional.

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Permalink Responder até mineirin RV em 2 fevereiro 2016 at 8:17

Oi JGAM, bom dia.

Onde encontrou a informação que o LM358 é um comparador de tensão com saídas 0 e 1?

http://www.mouser.com/ds/2/405/lm358-557592.pdf

No datasheet dele diz :

" These devices consist of two independent, high-gain

frequency-compensated operational amplifiers
designed to operate from a single supply or split
supply over a wide range of voltages. "

8.3.1 Unity-Gain Bandwidth The unity-gain bandwidth is the frequency up to which an amplifier with a unity gain may be operated without greatly distorting the signal. These devices have a 0.7-MHz unity-gain bandwidth.

Rui